| Abstract | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Acknowledgements | 第6-9页 |
| List of Figures | 第9-11页 |
| Chapter 1 Introduction | 第11-16页 |
| ·Backgrounds and motivation | 第11-14页 |
| ·The structure of our work | 第14-15页 |
| ·Thesis arrangement | 第15-16页 |
| Chapter 2 NURBS | 第16-26页 |
| ·Introduction | 第16-17页 |
| ·Mathematics expression | 第17-18页 |
| ·Control point | 第18-19页 |
| ·Knot vector generation | 第19-21页 |
| ·The weights | 第21-22页 |
| ·Characteristics of NURBS | 第22-23页 |
| ·Example | 第23-24页 |
| ·Conclusion | 第24-26页 |
| Chapter 3 Adaptive-feedrate Command Generation | 第26-41页 |
| ·Error analysis | 第26-29页 |
| ·Velocity and accuracy | 第26-27页 |
| ·Machining error and in?uences on the machining error | 第27-29页 |
| ·Radial error and chord error | 第29页 |
| ·Adaptive-feedrate command generation | 第29-40页 |
| ·Basic theory of interpolation | 第29-33页 |
| ·Parametric curve formulation with speed | 第33-34页 |
| ·Adaptive feedrate and chord error | 第34-36页 |
| ·Acceleration | 第36-38页 |
| ·Turning angle | 第38-40页 |
| ·Conclusion | 第40-41页 |
| Chapter 4 Algorithm Realization | 第41-48页 |
| ·NURBS curve realization | 第41-43页 |
| ·Adaptive-feedrate NURBS curve realization | 第43-46页 |
| ·Conclusion | 第46-48页 |
| Chapter 5 Simulation Results and Experiments | 第48-56页 |
| ·Simulation results | 第48-52页 |
| ·Experiments | 第52-55页 |
| ·Conclusion | 第55-56页 |
| Chapter 6 Conclusion and Further Study | 第56-58页 |
| References | 第58-61页 |
