自动化立体仓库研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 某自动化立体轴承仓库方案设计与控制实现 | 第12-26页 |
| ·自动化立体仓库定义及基本概念 | 第12-13页 |
| ·某立体仓库整体方案 | 第13-19页 |
| ·立体仓库规划 | 第13-15页 |
| ·巷道堆垛机的组成 | 第15-18页 |
| ·自动认址 | 第18-19页 |
| ·控制系统实现 | 第19-25页 |
| ·总线结构 | 第19-20页 |
| ·PLC 控制系统 | 第20-23页 |
| ·堆垛机控制程序结构 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 出入库调度问题 | 第26-40页 |
| ·出入库调度问题概述 | 第26-30页 |
| ·定义 | 第26-27页 |
| ·相关理论 | 第27页 |
| ·出入库调度系统 | 第27页 |
| ·问题的约束因素 | 第27-29页 |
| ·问题的类型及操作方式 | 第29-30页 |
| ·堆垛机主要能力参数确定 | 第30-33页 |
| ·平均作业循环时间 | 第30-32页 |
| ·工作速度的合理确定 | 第32-33页 |
| ·建立数学模型 | 第33-39页 |
| ·概念界定 | 第33-34页 |
| ·模型基础数据 | 第34页 |
| ·约束条件及松弛 | 第34-36页 |
| ·数学模型 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 货位分配及堆垛机调度算法设计 | 第40-51页 |
| ·求解的基本思路 | 第40-43页 |
| ·相关概念 | 第40-41页 |
| ·原则分析 | 第41-43页 |
| ·求解算法的选择分析 | 第43-44页 |
| ·算法设计 | 第44-50页 |
| ·单一作业时的算法实现 | 第44-46页 |
| ·复合作业时的算法实现 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 堆垛机故障诊断研究及处理 | 第51-58页 |
| ·巷道堆垛机的故障分析 | 第51-54页 |
| ·故障的分级处理 | 第54页 |
| ·异常状态处理及其自恢复性能 | 第54-56页 |
| ·分级故障处理在堆垛机控制系统中的实现 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
