基于计算机视觉的钢轨磨耗自动检测系统的研究
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·计算机视觉技术 | 第7-8页 |
| ·磨耗检测技术现状 | 第8-9页 |
| ·系统测量方法 | 第9-11页 |
| ·自动测量系统的构成 | 第11-13页 |
| 第2章 摄像机标定 | 第13-24页 |
| ·建立摄像机模型 | 第13-21页 |
| ·透视变换 | 第13-14页 |
| ·齐次坐标系 | 第14-15页 |
| ·坐标变换 | 第15-19页 |
| ·建立摄像机模型 | 第19-21页 |
| ·摄像机内部、外部参数的标定 | 第21-22页 |
| ·基本成像公式的二维-二维简化 | 第22-24页 |
| 第3章 断面图像处理 | 第24-31页 |
| ·断面图像搜索 | 第24-25页 |
| ·图像二值化 | 第25-28页 |
| ·细化处理 | 第28-30页 |
| ·扩展与收缩 | 第30-31页 |
| 第4章 图像矫正、图像对准和计算磨耗 | 第31-37页 |
| ·图像矫正 | 第31-32页 |
| ·标准钢轨断面图像的输入 | 第32-33页 |
| ·图像对准 | 第33-34页 |
| ·磨耗测量 | 第34-37页 |
| 第5章 测量实验 | 第37-45页 |
| ·实验环境 | 第37-38页 |
| ·摄像机标定实验 | 第38-41页 |
| ·设计标定模板 | 第38-39页 |
| ·像中心的精确定位 | 第39-40页 |
| ·计算坐标变换参数 | 第40-41页 |
| ·精度分析 | 第41页 |
| ·断面测量实验 | 第41-45页 |
| 第6章 结论与展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 附录 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
