基于压力敏感导电橡胶的柔性多维阵列触觉传感器研究

摘要	第1-9页
ABSTRACT	第9-11页
致谢	第11-19页
第一章 绪论	第19-31页
·柔性多维阵列触觉传感器及应用	第19-22页
·触觉传感器的研究现状及存在的问题	第22-28页
·触觉传感器的柔性化研究	第22-24页
·触觉传感器的多维力测量研究	第24-26页
·存在问题	第26-27页
·课题的提出	第27-28页
·课题来源	第28页
·课题的目的、意义及主要研究内容	第28-29页
·课题的目的、意义	第28页
·主要研究内容	第28-29页
·论文的构成	第29-31页
第二章 柔性压力敏感导电橡胶材料与制备工艺研究	第31-48页
·材料组分研究和实验	第31-41页
·基体材料	第31-33页
·导电填料	第33-37页
·纳米改性材料	第37-39页
·其他辅助材料	第39-41页
·制备工艺研究和实验	第41-46页
·材料分散处理	第41-44页
·导电粒子填充量的影响	第44-45页
·溶液共混和成型	第45-46页
·工艺流程	第46-47页
·本章小结	第47-48页
第三章 柔性压力敏感导电橡胶的导电机理及压阻特性	第48-60页
·理论基础	第48-50页
·压力敏感导电橡胶的导电性	第48-49页
·压力敏感导电橡胶的压阻行为	第49-50页
·导电机理的探讨	第50-56页
·导电通路理论的宏观机制	第51-53页
·隧道电流理论的微观机制	第53-54页
·导电特性的温度影响	第54-55页
·基于隧道效应理论的压阻计算模型	第55-56页
·实验和讨论	第56-59页
·导电性与机理分析	第56-57页
·温度效应实验	第57-58页
·压阻效应实验	第58-59页
·本章小结	第59-60页
第四章 纳米材料对压力敏感导电橡胶的改性研究	第60-74页
·纳米材料改性机理研究	第60-63页
·纳米粒子的特性	第60-62页
·纳米粒子与炭黑/硅橡胶的作用机理	第62-63页
·纳米粒子在聚合物中的微观结构分析和研究	第63-65页
·纳米粒子的微观结构	第63-64页
·纳米粒子链	第64-65页
·纳米材料改性实验与结果分析	第65-73页
·样品制备和测量	第65-66页
·压阻特性实验与分析	第66-67页
·导电特性分析和研究	第67-68页
·电阻蠕变行为实验与分析	第68-69页
·电阻温度特性实验与分析	第69-70页
·抗老化实验与分析	第70-72页
·性能比较	第72-73页
·本章小结	第73-74页
第五章 柔性多维阵列触觉传感器结构设计与实验	第74-96页
·基本理论与设计基础	第74-77页
·体压阻效应	第74页
·界面压阻效应	第74-75页
·压阻效应实验验证	第75-77页
·电极设计	第77页
·多层网状阵列式结构原理与设计	第77-83页
·结构设计	第77-79页
·网状三维力计算模型	第79-83页
·多层网状阵列式实验和分析	第83-88页
·样品制备和测量	第83-86页
·数据处理	第86-87页
·结果和分析	第87-88页
·单层阵列式结构原理与设计	第88-91页
·结构设计	第88-89页
·单层三维力计算模型	第89-91页
·单层阵列式实验和分析	第91-95页
·样品制备和测量	第91-92页
·数据处理	第92-94页
·结果和分析	第94-95页
·本章小结	第95-96页
第六章 总结与展望	第96-100页
·研究总结	第96-97页
·本文的创新点	第97-98页
·下一步工作展望	第98-100页
参考文献	第100-113页
攻读博士学位期间发表论文及成果	第113-115页