| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 综述 | 第10-15页 |
| ·遥感(RS)的应用和发展 | 第10页 |
| ·地理信息系统技术(GIS)应用与发展 | 第10-11页 |
| ·全球定位仪(GPS)的应用现状 | 第11页 |
| ·林业航空遥感现状与研究成果综述 | 第11-12页 |
| ·无人遥感飞机(Unmanned Remote Sensing Vehicle)的应用发展 | 第12-13页 |
| ·三维虛拟技术 | 第13-15页 |
| 2 研究方法和技术路线 | 第15-23页 |
| ·定位精度研究方法 | 第15-17页 |
| ·正射投影校正方法 | 第15页 |
| ·Erdas Imagine中正射投影校正的操作步骤 | 第15-16页 |
| ·坐标差值 | 第16-17页 |
| ·点位误差 | 第17页 |
| ·像元点位误差 | 第17页 |
| ·分辨率 | 第17页 |
| ·几何精度研究方法 | 第17-18页 |
| ·面积差值 | 第17页 |
| ·相对误差 | 第17-18页 |
| ·判读精度研究方法 | 第18页 |
| ·调查因子提取精度研究方法 | 第18-19页 |
| ·树高 | 第18页 |
| ·冠幅 | 第18页 |
| ·活立木蓄积量 | 第18-19页 |
| ·航拍图像处理 | 第19页 |
| ·基于无人飞机图像的三维建模方法 | 第19-20页 |
| ·技术路线 | 第20页 |
| ·研究过程 | 第20-21页 |
| ·选择试验样地 | 第20-21页 |
| ·样地航拍作业 | 第21页 |
| ·无人飞机遥感图像预处理 | 第21页 |
| ·无人飞机遥感图像的几何校正 | 第21页 |
| ·无人飞机图像的空间精度研究 | 第21页 |
| ·分析无人飞机遥感图像校正误差的产生原因 | 第21页 |
| ·无人飞机遥感图像与其它遥感数据的分析和对比 | 第21页 |
| ·研究和分析无人飞机在各类林业调查中应用的可行性 | 第21页 |
| ·应用软件 | 第21-23页 |
| ·Erdas Imagine 8.6 | 第22页 |
| ·Maplnfo 7.0 | 第22页 |
| ·Photoshop | 第22页 |
| ·Mapsource 6.5 | 第22页 |
| ·Virtuozo 3.3 | 第22页 |
| ·Google Earth | 第22页 |
| ·3D Studio MAX | 第22-23页 |
| 3 试验地区及概况 | 第23-28页 |
| ·试验样地的分布 | 第23页 |
| ·试验样地概况 | 第23-28页 |
| ·北京市朝来森林公园(北方平原区) | 第23-24页 |
| ·广东省佛山市顺德区(南部沿海城市型) | 第24-25页 |
| ·内蒙古自治区乌海市(西北荒山丘陵型) | 第25-26页 |
| ·山西省灵石县(华北山区型) | 第26-28页 |
| 4 试验无人遥感飞机特性介绍 | 第28-33页 |
| ·"Aircam"无人飞机系统概况 | 第28-31页 |
| ·"Aircam"无人飞机分系统 | 第28-29页 |
| ·传感器和自动竖直摄影平台 | 第29-30页 |
| ·测控和数据链系统 | 第30-31页 |
| ·作业操作 | 第31-33页 |
| ·外业基本操作流程 | 第31页 |
| ·内业数据整理 | 第31-33页 |
| 5 试验结果及性能评价 | 第33-73页 |
| ·北京市朝来森林公园试验 | 第33-42页 |
| ·试验简介 | 第33页 |
| ·航拍图像 | 第33-34页 |
| ·图像姿态数据 | 第34页 |
| ·传感器曝光参数 | 第34页 |
| ·地面调查数据 | 第34-37页 |
| ·正射投影校正 | 第37页 |
| ·定位精度 | 第37-38页 |
| ·几何精度 | 第38-39页 |
| ·分辨率 | 第39页 |
| ·图像判读 | 第39-40页 |
| ·调查因子提取 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| ·广东省顺德区航拍试验 | 第42-51页 |
| ·试验简介 | 第42页 |
| ·航拍图像 | 第42-43页 |
| ·图像姿态数据 | 第43页 |
| ·传感器曝光参数 | 第43-44页 |
| ·正射投影校正结果 | 第44页 |
| ·分辨率 | 第44-45页 |
| ·定位精度 | 第45-46页 |
| ·几何精度 | 第46-48页 |
| ·图像拼接 | 第48页 |
| ·基于无人飞机航拍图像的顺德行政大楼三维模型 | 第48-49页 |
| ·拼接图像与"Quick Bird"卫星图像对比 | 第49-50页 |
| ·拼接图像与设计图纸对比 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| ·内蒙古乌海市航拍试验 | 第51-59页 |
| ·试验情况 | 第51页 |
| ·航拍图像 | 第51-52页 |
| ·传感器数据 | 第52页 |
| ·图像姿态数据 | 第52页 |
| ·实测数据 | 第52-53页 |
| ·几何校正 | 第53-55页 |
| ·分辨率 | 第55页 |
| ·定位精度 | 第55页 |
| ·几何精度 | 第55-56页 |
| ·三维虚拟地形 | 第56-57页 |
| ·林地动态监测 | 第57页 |
| ·试验区生态评价 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| ·山西省灵石县航拍试验 | 第59-68页 |
| ·试验情况 | 第59页 |
| ·航拍图像 | 第59-60页 |
| ·传感器数据 | 第60页 |
| ·图像姿态数据 | 第60-61页 |
| ·几何校正 | 第61-65页 |
| ·三维地形 | 第65-66页 |
| ·拼接图与地形图数据进行对比 | 第66页 |
| ·勾绘新造林地 | 第66-67页 |
| ·成活率判读 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68页 |
| ·误差原因分析 | 第68-70页 |
| ·平台稳定性与数据精度的关系 | 第68页 |
| ·传感器系统与数据精度的关系 | 第68-69页 |
| ·GPS对校正精度的影响 | 第69页 |
| ·机身振动和曝光控制对数据精度的影响 | 第69-70页 |
| ·地形图基础数据提取精度对校正精度的影响 | 第70页 |
| ·试验成果总结 | 第70-73页 |
| ·优势 | 第70页 |
| ·问题 | 第70-73页 |
| 6 林业无人航空遥感系统的应用类型和建设研究 | 第73-92页 |
| ·无人航空器的种类 | 第73页 |
| ·林业无人飞机的应用类型 | 第73-74页 |
| ·前沿侦查型 | 第73-74页 |
| ·测绘调查型 | 第74页 |
| ·负重运载型 | 第74页 |
| ·林业无人航空遥感系统建设概述 | 第74-75页 |
| ·无人飞机遥感技术在全国森林资源清查中应用的设想 | 第75-79页 |
| ·全国森林资源清查概况 | 第75页 |
| ·遥感技术在全国森林资源清查中的应用 | 第75-76页 |
| ·无人飞机遥感技术在一类调查中应用的初评 | 第76-77页 |
| ·建设一类调查用无人飞机遥感系统的初步构想 | 第77-79页 |
| ·小结 | 第79页 |
| ·无人飞机遥感技术在森林资源规划调查中应用的设想 | 第79-82页 |
| ·森林资源规划调查概况 | 第79页 |
| ·卫星遥感技术在森林资源规划调查中的应用 | 第79-80页 |
| ·无人飞机遥感技术在森林资源规划调查中应用的初步研究 | 第80-81页 |
| ·建设二类调查无人飞机遥感系统的构想 | 第81-82页 |
| ·小结 | 第82页 |
| ·无人飞机遥感技术在全国营造林综合核查中应用的设想 | 第82-85页 |
| ·全国营造林综合核查概况 | 第82页 |
| ·全国营造林综合核查的技术方法和要求 | 第82-83页 |
| ·遥感技术在营造林综合核查中的应用 | 第83页 |
| ·无人飞机遥感在营造林综合核查中应用的必要性 | 第83-84页 |
| ·无人飞机遥感技术在营造林综合核查中应用的可行性 | 第84页 |
| ·建设营造林综合核查无人飞机遥感系统的构想 | 第84-85页 |
| ·小结 | 第85页 |
| ·无人飞机遥感技术在森林病虫害监测中应用的设想 | 第85-88页 |
| ·森林病虫害防治工作概况 | 第85页 |
| ·遥感技术在森林病虫害监测的应用情况 | 第85-87页 |
| ·无人飞机遥感技术用于森林病虫害监测的可行性 | 第87页 |
| ·建设森林病虫害监测用无人飞机遥感系统的初步构想 | 第87-88页 |
| ·小结 | 第88页 |
| ·无人航空遥感系统在森林防火中的应用设想 | 第88-92页 |
| ·森林防火现状 | 第88-89页 |
| ·遥感技术在森林防火中应用的现状 | 第89页 |
| ·航空巡护在森林防火中应用的情况 | 第89页 |
| ·无人航空器探火技术在森林防火中应用的必要性 | 第89-90页 |
| ·建设森林防火无人航空器监测系统的构想 | 第90-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 7 结论和展望 | 第92-94页 |
| ·结论 | 第92-93页 |
| ·展望 | 第93-94页 |
| 附表1 | 第94-98页 |
| 附表2 | 第98-103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 个人简介 | 第106页 |
| 获得成果目录清单 | 第106-107页 |
| 导师简介 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
