| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12页 |
| ·交流提升机的发展概况 | 第12-14页 |
| ·机电耦合系统的研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 交流提升机机电耦合系统综述 | 第17-25页 |
| ·机电系统耦合问题的概述 | 第17-19页 |
| ·机电耦合数学模型建立的基本理论 | 第19-21页 |
| ·机电系统基本元件方程 | 第19-20页 |
| ·机电系统基本回路方程 | 第20-21页 |
| ·机电系统耦合分析及模型的建立 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 异步电动机的耦合数学模型 | 第25-32页 |
| ·异步电动机在三相静止ABC坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| ·矢量变换控制解耦异步电动机的数学模型 | 第27-31页 |
| ·矢量变换控制 | 第28页 |
| ·坐标变换 | 第28-29页 |
| ·异步电动机在两相同步旋转坐标轴上的数学模型 | 第29-30页 |
| ·解耦异步电动机的数学方程式 | 第30-31页 |
| ·考虑其它因素影响下的异步电动机的数学模型 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 提升子系统的动力学模型 | 第32-45页 |
| ·提升子系统的组成 | 第32-33页 |
| ·提升系统中的动载荷 | 第33-36页 |
| ·提升系统的风载荷 | 第34-35页 |
| ·提升系统的钢丝绳张力载荷 | 第35-36页 |
| ·提升子系统的动力学模型 | 第36-39页 |
| ·提升子系统钢丝绳的动力学模型 | 第39-44页 |
| ·提升系统钢丝绳的变形 | 第40-43页 |
| ·提升系统钢丝绳的张力 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 制动子系统的动力学模型 | 第45-52页 |
| ·执行机构分析与建模 | 第45-47页 |
| ·盘式闸制动器概述 | 第46页 |
| ·盘式闸制动器分析与建模 | 第46-47页 |
| ·驱动机构分析与建模 | 第47-50页 |
| ·驱动机构概述 | 第47-48页 |
| ·调压部分分析与建模 | 第48-50页 |
| ·制动子系统的动力学方程 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 提升机机电耦合系统的建模和仿真 | 第52-69页 |
| ·MATLAB仿真软件简介 | 第52-53页 |
| ·交流提升机机电耦合系统的建模 | 第53-58页 |
| ·电气子系统的建模与仿真 | 第54-55页 |
| ·提升子系统和制动子系统的建模 | 第55-58页 |
| ·交流提升机机电耦合系统的建模 | 第58页 |
| ·交流提升机机电耦合系统的仿真 | 第58-62页 |
| ·仿真前的参数和输入信号的确定 | 第58-60页 |
| ·交流提升机机电耦合系统的整体仿真 | 第60-62页 |
| ·交流提升机机电耦合系统中一些关键变量的仿真及探讨 | 第62-68页 |
| ·交流提升机机电耦合系统的钢丝绳张力的仿真 | 第62-64页 |
| ·交流提升机机电耦合系统的钢丝绳变形量的仿真 | 第64-66页 |
| ·交流提升机机电耦合系统的罐笼位移偏差的仿真 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 机电耦合系统的解耦 | 第69-78页 |
| ·解耦控制理论概述 | 第69-72页 |
| ·非线性系统的输入输出解耦 | 第70-71页 |
| ·其它解耦方法 | 第71-72页 |
| ·解耦控制系统设计 | 第72-76页 |
| ·解耦控制系统分类 | 第72-73页 |
| ·系统解耦的方法 | 第73页 |
| ·解耦控制方案 | 第73-76页 |
| ·解耦控制中的问题 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第83页 |