| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·学术研究背景 | 第14-17页 |
| ·工程机械与牵引动力学 | 第14-15页 |
| ·工程车对传动系统的要求 | 第15-16页 |
| ·静液驱动系统特点 | 第16页 |
| ·静液驱动的发展与分类 | 第16-17页 |
| ·静液驱动行走系泵控系统及国内外现状 | 第17-22页 |
| ·静液传动功率控制原理 | 第18页 |
| ·典型静液传动恒功率控制装置 | 第18-22页 |
| ·课题研究的目的及其意义 | 第22-23页 |
| ·课题研究的目的 | 第22-23页 |
| ·课题研究的意义 | 第23页 |
| ·主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 工程机械发动机与液压泵参数匹配及控制原理 | 第24-37页 |
| ·工程机械发动机的性能指标及其控制目标 | 第24-29页 |
| ·工程机械发动机功率控制 | 第24-25页 |
| ·工程机械发动机的性能指标 | 第25-27页 |
| ·工程机械发动机的控制目标 | 第27-29页 |
| ·变量泵的性能指标及控制目标 | 第29-30页 |
| ·变量泵效率分析 | 第29页 |
| ·变量泵静态控制目标 | 第29-30页 |
| ·发动机—变量泵的控制目标 | 第30-33页 |
| ·发动机与变量泵的匹配原则及方法 | 第31页 |
| ·发动机与变量泵的扭矩匹配 | 第31-32页 |
| ·低速域变量泵控制目标 | 第32-33页 |
| ·高速域变量泵控制目标 | 第33页 |
| ·液压控制装置的实现方法与特点 | 第33-36页 |
| ·液压控制装置地实现方法 | 第33-35页 |
| ·控制装置的特点 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 防熄火泵控系统及其静液驱动系统 | 第37-59页 |
| ·静液驱动防熄火系统工作原理 | 第37-41页 |
| ·工程车工作原理 | 第38-39页 |
| ·工程车各工作部件功能介绍 | 第39-41页 |
| ·工程车制动工作原理 | 第41页 |
| ·工程车极限载荷调节原理 | 第41页 |
| ·防熄火泵控装置数学模型及其参数辨识 | 第41-50页 |
| ·防熄火泵控装置简化原理图 | 第41-42页 |
| ·转速传感器构成的π桥液阻网络特征参数和压力流量特性 | 第42-45页 |
| ·转速传感器数学模型 | 第45-46页 |
| ·变量控制油缸数学模型 | 第46-48页 |
| ·变量泵控制装置参数辨识 | 第48-50页 |
| ·驱动系统模型及其参数辨识 | 第50-57页 |
| ·液压泵转矩及发动机转矩-转速关系模型 | 第50-51页 |
| ·变量泵—定量马达系统数学模型 | 第51-54页 |
| ·变转速变量泵—定量马达系统数学模型 | 第54-55页 |
| ·变转速变量泵—定量马达恒功率速度自适应数学模型 | 第55-56页 |
| ·驱动系统参数辨识 | 第56-57页 |
| ·防熄火静液驱动系统数学模型 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 防熄火静液驱动系统仿真分析 | 第59-68页 |
| ·Matlab/Simulink仿真软件介绍 | 第59-60页 |
| ·防熄火工程车整车仿真模型及其仿真分析 | 第60-63页 |
| ·变量泵控制油缸的动态响应的线型化分析 | 第63-64页 |
| ·工程车防熄火功能实验验证 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 提高静液驱动系统行驶稳定性的探讨 | 第68-74页 |
| ·提高系统阻尼比的方法 | 第68-69页 |
| ·泵控装置改进 | 第69-71页 |
| ·动压反馈装置 | 第69-70页 |
| ·动压反馈装置对性能的改善 | 第70页 |
| ·动压反馈装置参数选择问题 | 第70-71页 |
| ·驱动系统改进 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第80页 |