双鼠笼电机同轴驱动功率平衡系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·交流传动技术研究现状 | 第7-8页 |
| ·双电机同步驱动研究现状 | 第8-12页 |
| ·多电机同步控制的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·多电机同步控制的控制方法 | 第10-12页 |
| ·课题的提出及主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·研究目标及意义 | 第13页 |
| ·主要研究内容及论文的结构 | 第13-14页 |
| 第二章 机电传动基础 | 第14-22页 |
| ·机电传动系统的运动方程 | 第14-15页 |
| ·负载特性及电动机的机械特性 | 第15-17页 |
| ·机电传动系统稳定运行条件 | 第17-18页 |
| ·交流异步电动机调速方法 | 第18页 |
| ·交流异步电机变频调速的基本方式 | 第18-21页 |
| 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 双电机同轴驱动功率平衡条件研究 | 第22-29页 |
| ·双电机同轴驱动功率不平衡机理 | 第22-25页 |
| ·双电机同轴驱动功率平衡定义 | 第25-27页 |
| ·双电机同轴驱动功率平衡条件 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 双电机同轴驱动功率平衡系统方案设计 | 第29-44页 |
| ·电压调节方法的否定 | 第29-32页 |
| ·系统方案总体设计 | 第32-33页 |
| ·功率平衡方案的静态分析 | 第33-39页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第39-43页 |
| ·变频器环节的数学模型 | 第39-41页 |
| ·电机环节的数学模型 | 第41-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 双电机同轴驱动功率平衡系统模糊控制器设计 | 第44-57页 |
| ·模糊控制概述 | 第44-48页 |
| ·模糊控制系统的组成和原理 | 第44-46页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第46-48页 |
| ·双电机同轴驱动功率平衡系统模糊控制器的设计 | 第48-56页 |
| ·输入变量与输出变量的定义 | 第48页 |
| ·输入变量与输出变量的模糊量化 | 第48-50页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第50-52页 |
| ·模糊变量赋值表的设计 | 第52-54页 |
| ·模糊控制表的设计 | 第54-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 控制系统仿真分析 | 第57-68页 |
| ·控制系统传递函数的建立 | 第57-58页 |
| ·系统传统PID控制仿真 | 第58-60页 |
| ·传统PID控制系统原理 | 第58-59页 |
| ·传统PID算法的优缺点 | 第59-60页 |
| ·系统模糊控制仿真 | 第60-67页 |
| ·控制系统的模糊控制仿真 | 第60-64页 |
| ·模糊控制系统仿真模型的建立 | 第64-66页 |
| ·模糊控制与常规PID控制性能比较 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
