| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络的结构及特点 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第10-11页 |
| ·国内外研究的现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 2 无线传感器网络节点定位技术 | 第14-23页 |
| ·节点定位算法的分类 | 第14-15页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第15-18页 |
| ·节点距离和角度的测量方法 | 第16页 |
| ·节点定位计算方法 | 第16-18页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第18-20页 |
| ·质心算法 | 第19页 |
| ·基于几何凸集的方法 | 第19-20页 |
| ·DV-Hop算法 | 第20页 |
| ·节点定位技术的评价标准 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于多跳定位机制的研究 | 第23-47页 |
| ·传统DV-Hop定位算法 | 第24-27页 |
| ·算法相关问题分析 | 第27-30页 |
| ·不良节点问题 | 第27-28页 |
| ·网络拓扑结构对定位的影响 | 第28-29页 |
| ·锚节点的比率对定位误差的影响 | 第29-30页 |
| ·邻居节点数对定位误差的影响 | 第30页 |
| ·DV-Hop算法的改进 | 第30-38页 |
| ·重构平均单跳距离 | 第30-32页 |
| ·泛化单跳距离和计算优化 | 第32-34页 |
| ·优化计算和求精处理 | 第34-35页 |
| ·算法描述 | 第35-38页 |
| ·实验仿真与分析 | 第38-45页 |
| ·仿真环境的建立与仿真步骤 | 第38-40页 |
| ·仿真结果与分析 | 第40-45页 |
| ·节点定位率补偿措施 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于蒙特卡罗方法的移动定位算法 | 第47-65页 |
| ·蒙特卡罗方法简介 | 第48-51页 |
| ·算法的相关问题分析 | 第51-53页 |
| ·节点运动的随机性 | 第51-52页 |
| ·节点运动的连续性 | 第52页 |
| ·锚节点距离的影响性 | 第52-53页 |
| ·算法定位的滞后性 | 第53页 |
| ·蒙特卡罗定位算法的改进 | 第53-59页 |
| ·基于牛顿插值的预测 | 第53-55页 |
| ·生成临时锚节点 | 第55页 |
| ·局部范围内加权采样 | 第55-56页 |
| ·采样优化 | 第56页 |
| ·改进后的算法描述 | 第56-59页 |
| ·算法的仿真与分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 基于DV-HopZ与MCLZ的节点定位原型系统的设计 | 第65-71页 |
| ·系统功能设计 | 第65-66页 |
| ·系统功能实现 | 第66-67页 |
| ·仿真步骤与仿真实例 | 第67-70页 |
| ·仿真步骤 | 第67-68页 |
| ·仿真实例 | 第68-70页 |
| ·定位精度提高措施 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77页 |