| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·硬盘驱动器的发展历史及现状 | 第14-17页 |
| ·硬盘驱动器组件介绍 | 第17-22页 |
| ·硬盘驱动器磁头定位技术 | 第22-28页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第28-31页 |
| 2 硬盘驱动器伺服信号滤波 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·自适应加权递推最小二乘法 | 第31-35页 |
| ·工程应用实例 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 3 硬盘驱动器分数阶PI~λD~μ伺服控制 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·分数微积分的定义 | 第40-41页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器. | 第41-42页 |
| ·有限维近似方法 | 第42-45页 |
| ·硬盘驱动器模型 | 第45-46页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器五个参数对控制性能的影响 | 第46-53页 |
| ·性能验证 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 基于复合非线性反馈控制的硬盘两级磁头定位 | 第57-73页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·复合非线性反馈控制律 | 第58-60页 |
| ·对象模型构建 | 第60-62页 |
| ·硬盘两级伺服控制系统设计 | 第62-68页 |
| ·仿真结果及分析 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 带跟踪微分器的复合非线性反馈控制硬盘两级磁头定位 | 第73-87页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·改进的TDCNF 控制方案 | 第74-76页 |
| ·改进的TDCNF 控制律的稳定性论证 | 第76-82页 |
| ·改进的TDCNF 控制律设计 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 6 H_∞几乎干扰解耦控制器在硬盘两级磁头定位中的应用 | 第87-106页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·跟踪微分器和H_∞几乎干扰解耦控制器 | 第88-93页 |
| ·硬盘两级伺服系统设计 | 第93-102页 |
| ·仿真结果和分析 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 7 基于自适应前馈补偿的硬盘两级干扰补偿 | 第106-120页 |
| ·引言 | 第106-107页 |
| ·AFC 算法 | 第107-108页 |
| ·AFC 算法的等效模型 | 第108-110页 |
| ·AFC 补偿器的参数选择. | 第110-115页 |
| ·仿真结果和分析 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 8 基于分数阶PI~λD~μ控制器和TAF-MFNN 的硬盘两级磁头跟踪控制 | 第120-135页 |
| ·引言 | 第120-121页 |
| ·控制器描述 | 第121-125页 |
| ·硬盘两级伺服系统描述 | 第125-127页 |
| ·硬盘两级伺服系统的设计 | 第127-129页 |
| ·仿真测试及结果 | 第129-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 9 总结与展望 | 第135-139页 |
| ·全文总结 | 第135-137页 |
| ·研究展望 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-156页 |
| 附录A 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第156-158页 |
| 附录B 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第158-159页 |
