遗传算法及在控制理论中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·遗传算法发展历史及其特点 | 第12-14页 |
| ·遗传算法发展历史 | 第12-13页 |
| ·遗传算法特点 | 第13-14页 |
| ·遗传算法理论研究现状 | 第14-17页 |
| ·模糊智能控制概况 | 第17-18页 |
| ·本文研究的内容 | 第18-20页 |
| 第2章 遗传算法及其理论研究 | 第20-37页 |
| ·基本遗传算法描述 | 第20-22页 |
| ·遗传算法模式定理分析 | 第22-26页 |
| ·模式阶和定义距 | 第22页 |
| ·模式定理 | 第22页 |
| ·模式再生能力分析 | 第22-26页 |
| ·马尔科夫链的定义及性质 | 第26-27页 |
| ·遗传算子数学表述及其搜索能力 | 第27-31页 |
| ·选择算子的数学表述 | 第27页 |
| ·交叉算子的数学表述 | 第27-28页 |
| ·变异算子的数学表述 | 第28页 |
| ·交叉算子的搜索能力的证明 | 第28-31页 |
| ·遗传算法收敛性分析 | 第31-35页 |
| ·收敛性的定义 | 第31-32页 |
| ·典型遗传算法的收敛性分析 | 第32-34页 |
| ·遗传算法收敛性判断标准 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 遗传算法的改进 | 第37-52页 |
| ·遗传算法性能测度 | 第37-40页 |
| ·遗传算子优化设计 | 第40-44页 |
| ·选择算子的改进 | 第40-41页 |
| ·交叉算子的改进 | 第41-42页 |
| ·变异算子的改进 | 第42-44页 |
| ·基于种群多样度的算法改进 | 第44-45页 |
| ·一种新的遗传算法 | 第45-49页 |
| ·算法性能测试分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 遗传算法优化减摇鳍控制器设计 | 第52-70页 |
| ·船舶横摇减摇鳍系统数学建模 | 第52-54页 |
| ·船舶横摇运动线性建模 | 第52-53页 |
| ·船舶横摇运动非线性模型 | 第53页 |
| ·减摇鳍控制系统构成 | 第53-54页 |
| ·随机海浪的仿真 | 第54-57页 |
| ·船舶减摇鳍模糊控制器设计 | 第57-61页 |
| ·模糊控制基本构成 | 第57-58页 |
| ·模糊控制器设计内容 | 第58-61页 |
| ·遗传算法优化模糊控制器设计 | 第61-69页 |
| ·优化方案 | 第61-62页 |
| ·适应度函数的确定 | 第62-63页 |
| ·优化参数的编码 | 第63-65页 |
| ·初始种群的产生 | 第65-66页 |
| ·遗传算子优化设计 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 船舶减摇鳍智能控制系统仿真 | 第70-82页 |
| ·船舶减摇鳍控制系统线性模型仿真 | 第70-76页 |
| ·系统线性模型下仿真曲线及横摇运动统计 | 第70-75页 |
| ·系统线性模型下仿真结果分析 | 第75-76页 |
| ·船舶减摇鳍控制系统非线性模型仿真 | 第76-81页 |
| ·系统非线性模型下仿真曲线及横摇运动统计 | 第76-80页 |
| ·系统非线性模型下仿真结果分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90-91页 |
