动力定位船舶的最佳艏向估计方法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-13页
·论文选题的背景及重要意义	第9-10页
·国内外对本课题的研究情况及存在的问题	第10-12页
·本文研究的主要内容	第12-13页
第2章 船舶动力定位系统仿真方法	第13-25页
·环境干扰模型	第13-17页
·风的特点及模拟方法	第13-15页
·海流的特点及模拟方法	第15-16页
·海浪的特点及模拟方法	第16-17页
·动力定位船舶运动的数学模型	第17-20页
·控制用的低频运动模型	第20-21页
·测量模型	第21-22页
·推力器系统的仿真	第22-24页
·本章小结	第24-25页
第3章 推力分配策略	第25-31页
·推力器的形式	第25-26页
·推力器的布置和推力分配策略	第26-30页
·定轴推力器的布置及推力分配策略	第28-29页
·定轴、全回转推力器组合的布置及推力分配策略	第29-30页
·本章小结	第30-31页
第4章 基于推力器横向平均负荷判断的艏向寻优方法	第31-50页
·船舶最佳艏向的寻找方法	第31-38页
·最佳艏向的获得方法	第31-33页
·问题分析及改进方法	第33-34页
·基于横向平均负荷判断的艏向指令改变策略	第34-36页
·寻优模块设计	第36-38页
·典型环境下的仿真及分析	第38-49页
·本章小结	第49-50页
第5章 依靠流估计估算船舶最佳艏向的方法	第50-93页
·基于环境干扰模型和推力器模型的流估计方法	第50-57页
·环境干扰模型中风阻力系数的获得	第50-54页
·环境干扰模型中流阻力系数的获得	第54-55页
·由风、流、推力器模型估计流速、流向的方法	第55-57页
·船舶最佳艏向的估计方法	第57-67页
·基于GA的艏向寻优法	第58-61页
·基于模型的计算机仿真法	第61-62页
·基于环境干扰模型的比对法	第62-64页
·基于区间寻优的二分法	第64-67页
·典型环境下的仿真及分析	第67-92页
·本章小结	第92-93页
结论	第93-95页
参考文献	第95-99页
攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果	第99-100页
致谢	第100页