| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景和研究依据 | 第9-11页 |
| ·工业用材人工林的发展现状 | 第9-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-14页 |
| ·国内外相关技术与设备的研究与推广现状 | 第12-13页 |
| ·联合伐木机研制技术的发展趋势及必要性 | 第13-14页 |
| ·研究内容方法及创新点 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第14页 |
| ·研究方法 | 第14页 |
| ·研究的预期成果 | 第14页 |
| ·创新点 | 第14-16页 |
| 2 联合伐木机工作装置的机构研究 | 第16-31页 |
| ·前言 | 第16页 |
| ·机构学的发展现状 | 第16-17页 |
| ·机构的基本概念 | 第16页 |
| ·平面连杆机构 | 第16-17页 |
| ·联合伐木机机械臂机构运动学分析 | 第17-20页 |
| ·机械臂连杆的位姿描述 | 第18-20页 |
| ·物体的变换与逆变换 | 第20页 |
| ·机械臂运动学方程的建立 | 第20-30页 |
| ·机械臂连杆的坐标系 | 第20-21页 |
| ·广义变换矩阵 | 第21-23页 |
| ·运动学方程的求解 | 第23页 |
| ·机械臂动力学分析 | 第23-27页 |
| ·ADAMS中机械臂动力学方程的求解 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 联合伐木机工作装置的虚拟设计 | 第31-40页 |
| ·计算机虚拟辅助工程技术(CAE) | 第31-35页 |
| ·使用三维建模设计软件的优点和必要性 | 第31-32页 |
| ·常用的三维机械设计软件 | 第32页 |
| ·SolidWorks软件简介 | 第32-35页 |
| ·联合伐木机的三维虚拟建模方案 | 第35-39页 |
| ·底盘总成建模 | 第35-36页 |
| ·控制总成建模 | 第36-37页 |
| ·工作装置总成建模 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 联合伐木机机械臂运动仿真分析与研究 | 第40-48页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第40-43页 |
| ·虚拟运动仿真技术 | 第40-41页 |
| ·COSMOS/Motion介绍 | 第41-42页 |
| ·SolidWorks软件环境下使用COSMOS/Motion仿真分析步骤 | 第42-43页 |
| ·联合伐木机机械臂运动仿真分析 | 第43-47页 |
| ·机械臂各运动副的约束设置 | 第44页 |
| ·机械臂各运动副基本参数的设置 | 第44-45页 |
| ·运行仿真观察结果 | 第45-47页 |
| ·录制动画 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 联合伐木机机械臂结构有限元分析与研究 | 第48-69页 |
| ·有限元方法简介 | 第48-50页 |
| ·有限元分析方法简介 | 第48-49页 |
| ·有限元求解问题的基本步骤 | 第49-50页 |
| ·COSMOS/Works介绍 | 第50-52页 |
| ·使用COSMOS/Works的优势 | 第51页 |
| ·COSMOS/Works的主要分析功能 | 第51-52页 |
| ·设计专题概念 | 第52页 |
| ·联合伐木机机械臂机构的结构静力学分析 | 第52-68页 |
| ·材料设定 | 第52-53页 |
| ·负荷和约束设定 | 第53-56页 |
| ·网格设定 | 第56-59页 |
| ·运行分析 | 第59-60页 |
| ·观察结果 | 第60-62页 |
| ·大臂优化后分析结果 | 第62-64页 |
| ·小臂的有限元分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录A | 第73-74页 |
| 附录B | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |