激光陀螺捷联惯导系统数据采集电路的分析与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·激光陀螺捷联惯导系统概述 | 第11-13页 |
| ·激光陀螺的发展与应用 | 第11页 |
| ·捷联惯性导航系统及其发展 | 第11-13页 |
| ·激光陀螺捷联惯导系统组成 | 第13页 |
| ·数据采集电路的研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 激光陀螺原理及信号处理方法研究 | 第17-27页 |
| ·激光陀螺原理的简要介绍 | 第17-21页 |
| ·激光陀螺的工作原理 | 第17-19页 |
| ·激光陀螺的闭锁效应与抖动偏频 | 第19-21页 |
| ·激光陀螺捷联惯导系统输出信号的简要介绍 | 第21-22页 |
| ·激光陀螺信号的采集方法 | 第22-26页 |
| ·整周期计数 | 第23-24页 |
| ·数字滤波 | 第24-25页 |
| ·整周期计数与数字滤波的比较 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 FIR滤波器的设计 | 第27-43页 |
| ·FIR相关理论 | 第27-31页 |
| ·FIR滤波器的特点 | 第27-29页 |
| ·线性相位的FIR滤波器 | 第29-30页 |
| ·低通滤波器的技术指标 | 第30-31页 |
| ·滤波器的算法 | 第31-37页 |
| ·MAC法 | 第31-32页 |
| ·分布式算法 | 第32-35页 |
| ·改进的分布式算法 | 第35-37页 |
| ·FIR低通滤波器设计 | 第37-42页 |
| ·FIR滤波器的设计方法 | 第37-38页 |
| ·使用MATLAB设计FIR滤波器 | 第38-40页 |
| ·系数的量化 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于FPGA的数据采集电路的实现 | 第43-65页 |
| ·FPGA技术简介 | 第43-47页 |
| ·FPGA的结构与设计指导原则 | 第43-45页 |
| ·基于 HDL的 FPGA设计流程 | 第45-47页 |
| ·整周期计数在 FPGA中的实现 | 第47-49页 |
| ·数字滤波方法在 FPGA中的实现 | 第49-62页 |
| ·整体方案 | 第49-50页 |
| ·可逆计数模块 | 第50-54页 |
| ·FIR滤波模块 | 第54-61页 |
| ·顶层模块的设计 | 第61-62页 |
| ·系统优化 | 第62-64页 |
| ·约束对综合/布局布线的影响 | 第62-64页 |
| ·静态时序分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 整体设计与验证 | 第65-76页 |
| ·PC/104系统下的采集程序设计 | 第65-69页 |
| ·PC/104简介 | 第65-66页 |
| ·采集程序设计 | 第66-69页 |
| ·电路板的设计 | 第69-71页 |
| ·实验与结果分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 A 采集卡硬件原理图 | 第84-85页 |
| 附录 B 采集卡 PCB图 | 第85-86页 |
| 附录 C 采集卡实物图 | 第86页 |
