PDP电极通断检测系统工件自动校正方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·研究对象及研究目的 | 第9-10页 |
| ·PDP 电极通断检测系统 | 第9页 |
| ·工件自动校正 | 第9页 |
| ·研究目的 | 第9-10页 |
| ·论文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-36页 |
| ·提取十字架中心坐标算法 | 第12-13页 |
| ·第一种算法 | 第12页 |
| ·第二种算法 | 第12-13页 |
| ·第三种算法 | 第13页 |
| ·插补算法简介 | 第13-29页 |
| ·插补原理简介 | 第13-15页 |
| ·逐点比较法 | 第15-19页 |
| ·最小偏差法 | 第19-23页 |
| ·数字积分法 | 第23-27页 |
| ·时间分割法 | 第27-29页 |
| ·伺服系统 | 第29-34页 |
| ·伺服系统发展及其构成 | 第29-30页 |
| ·伺服系统分类 | 第30-32页 |
| ·伺服电机与伺服驱动器 | 第32-33页 |
| ·交流伺服系统的性能 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 PDP 位置校正系统设计 | 第36-54页 |
| ·概述 | 第36-38页 |
| ·PDP 电极板 | 第36页 |
| ·PDP 电极检测时的测试要求 | 第36-37页 |
| ·PDP 电极板测试平台 | 第37-38页 |
| ·PDP 电极板位置检测 | 第38-43页 |
| ·定位十字架图像获取 | 第38-39页 |
| ·图像平滑和噪声消除 | 第39-40页 |
| ·图像二值化 | 第40-41页 |
| ·图像边缘化 | 第41-42页 |
| ·提取中心坐标 | 第42-43页 |
| ·误差分析 | 第43页 |
| ·测试平台校正路径规划 | 第43-50页 |
| ·校正路径的种类 | 第43-44页 |
| ·圆弧路径规划 | 第44-50页 |
| ·测试平台校正调整 | 第50-53页 |
| ·伺服电机使用规则 | 第50页 |
| ·两轴运动拟合 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 实例分析 | 第54-60页 |
| ·实例假设 | 第54-55页 |
| ·圆弧插补 | 第55-58页 |
| ·确定插补角 | 第55页 |
| ·圆弧插补 | 第55-56页 |
| ·运动拟合 | 第56-58页 |
| ·误差分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·工作总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
