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智能双循环全自动立体车库控制系统

摘要第1-9页
ABSTRACT第9-10页
第一章 绪论第10-15页
   ·课题的研究意义第10页
   ·国内外的发展状况第10-11页
   ·立体车库的分类第11-12页
   ·立体车库控制系统的研究状况及发展趋势第12-13页
   ·论文主要工作第13-15页
第二章 立体车库控制系统总体结构的研究与设计第15-20页
   ·车库概述第15页
   ·工作过程第15-16页
     ·用户存车第15-16页
     ·用户取车第16页
   ·控制系统总体设计第16-19页
   ·小结第19-20页
第三章 下位机PLC动作控制程序设计第20-32页
   ·动作过程第20-21页
     ·存车过程第20页
     ·取车过程第20-21页
     ·低层存取车的特殊性第21页
   ·运动系统的控制规则及PLC编程第21-27页
     ·运动系统的控制规则第21-23页
     ·内部资源的占用第23-27页
     ·PLC的编程第27页
   ·PLC与上位机的通信第27-31页
   ·小结第31-32页
第四章 上位机通信控制程序设计第32-42页
   ·上位机概述第32-33页
     ·系统动作流程第32页
     ·系统功能划分第32-33页
   ·上位机系统数据库设计第33-34页
     ·数据库的设计原理第33页
     ·数据库的选择第33页
     ·数据库的设计第33-34页
   ·动作控制模块第34-37页
     ·读卡过程第34-35页
     ·PLC控制命令字的生成第35-37页
   ·通信模块第37-40页
     ·硬件连接第37页
     ·通信协议和访问方式第37-38页
     ·数据的封装和校验第38页
     ·通信过程第38-40页
   ·数据管理模块第40-41页
   ·小结第41-42页
第五章 总结与展望第42-43页
参考文献第43-45页
致谢第45-46页
附录 下位机动作规则列表第46-50页
学位论文评阅及答辩情况表第50页

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