基于开关磁阻电机的阀门智能控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·阀门电动执行器的国内外发展情况 | 第9-12页 |
| ·阀门电动执行器理论研究概况 | 第10页 |
| ·阀门电动执行器典型产品分析 | 第10-12页 |
| ·本文的设计特点 | 第12-14页 |
| ·采用开关磁阻电机带来的优点 | 第12-13页 |
| ·采用AVR单片机带来的优点 | 第13-14页 |
| ·本文所做主要工作 | 第14-15页 |
| 2 基于开关磁阻电机的阀门智能控制策略 | 第15-30页 |
| ·控制系统结构 | 第15-16页 |
| ·开关磁阻电机传动系统 | 第16-25页 |
| ·SRM的基本结构 | 第16-17页 |
| ·SRM的工作原理 | 第17-18页 |
| ·SRM数学模型的建立 | 第18-22页 |
| ·SRM控制方式 | 第22-24页 |
| ·开关磁阻电机传动系统分析 | 第24-25页 |
| ·基于开关磁阻电机的位置随动系统 | 第25-27页 |
| ·位置随动系统分析 | 第25-26页 |
| ·位置随动系统与调速系统区别 | 第26-27页 |
| ·基于开关磁阻电机的阀门智能控制策略 | 第27-30页 |
| ·速度曲线模型建立 | 第27-29页 |
| ·开度控制策略 | 第29-30页 |
| 3 硬件系统设计 | 第30-49页 |
| ·系统硬件电路结构 | 第30-31页 |
| ·功率变换器设计 | 第31-33页 |
| ·电源部分 | 第31页 |
| ·功率开关器件和续流二极管的选用 | 第31-32页 |
| ·主电路部分 | 第32-33页 |
| ·驱动电路设计 | 第33-35页 |
| ·IR2110功率驱动集成芯片 | 第33-34页 |
| ·驱动电路分析 | 第34-35页 |
| ·位置信号检测电路设计 | 第35-36页 |
| ·位置信号检测电路分析 | 第35-36页 |
| ·位置信号检测电路的作用 | 第36页 |
| ·本地人机接口设计 | 第36-39页 |
| ·人机接口设计思路 | 第36-37页 |
| ·人机接口电路分析 | 第37-38页 |
| ·SPI串行接口信号 | 第38-39页 |
| ·检测及保护电路 | 第39-42页 |
| ·过压检测电路 | 第39-40页 |
| ·过流检测电路 | 第40-41页 |
| ·过温检测电路 | 第41-42页 |
| ·故障综合处理 | 第42页 |
| ·上位机通讯电路设计 | 第42-45页 |
| ·PC机侧RS232/RS485转换电路 | 第43页 |
| ·单片机侧RS485接口电路 | 第43-45页 |
| ·远程控制电路 | 第45-47页 |
| ·4～20mA输入电路 | 第45页 |
| ·4～20mA输出电路 | 第45-47页 |
| ·双单片机构成的核心控制电路 | 第47-49页 |
| 4 软件系统设计 | 第49-62页 |
| ·控制系统软件总体设计 | 第49页 |
| ·主单片机ATmega88程序设计 | 第49-56页 |
| ·主程序 | 第49-50页 |
| ·初始化子程序 | 第50页 |
| ·换相子程序 | 第50-51页 |
| ·开度调节子程序 | 第51-52页 |
| ·输入捕获中断服务子程序 | 第52-54页 |
| ·AD转换中断服务子程序 | 第54-55页 |
| ·UART通讯中断服务子程序 | 第55-56页 |
| ·从单片机ATmega48程序设计 | 第56-59页 |
| ·与ZLG7289通讯的设计思路 | 第56-57页 |
| ·与ZLG7289通讯的具体实现 | 第57-59页 |
| ·与主单片机通讯模块的设计 | 第59页 |
| ·上位机通讯软件设计 | 第59-62页 |
| ·MSComm控件属性及方法介绍 | 第59-60页 |
| ·上位机软件程序具体实现 | 第60-62页 |
| 5 实验 | 第62-66页 |
| ·电机位置反馈信号测试 | 第62页 |
| ·速度曲线测试 | 第62-64页 |
| ·上位机通讯测试 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录A 控制器及实验样机照片 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
