基于旋转磁场的胶囊微机器人驱动方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·微型医疗机器人驱动方式的研究现状 | 第11-18页 |
| ·胃肠蠕动推进式胶囊内窥镜机器人 | 第11-14页 |
| ·自蠕动式微型机器人 | 第14-16页 |
| ·无缆外磁场驱动微型机器人 | 第16-18页 |
| ·医疗微型机器人研究现状分析 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 胶囊式微机器人的外磁场驱动原理 | 第21-28页 |
| ·微机器人的外场驱动方法 | 第21页 |
| ·旋转驱动磁场的产生原理 | 第21-24页 |
| ·微机器人的驱动机理 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 3 亥姆霍兹线圈的电磁场特性 | 第28-37页 |
| ·线圈磁场强度分析 | 第28-32页 |
| ·亥姆霍兹线圈组的结构及磁场分析 | 第32-35页 |
| ·线圈组的结构 | 第32-34页 |
| ·组合线圈空间磁场计算 | 第34-35页 |
| ·线圈的功率损耗 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 4 基于DDS的定向旋转磁场驱动方法 | 第37-49页 |
| ·DDS技术 | 第37-42页 |
| ·频率合成概述 | 第37-38页 |
| ·DDS的工作原理 | 第38-40页 |
| ·DDS的特点 | 第40-42页 |
| ·定向旋转磁场驱动电路 | 第42-48页 |
| ·AD9854芯片 | 第42-44页 |
| ·驱动电路硬件结构 | 第44-46页 |
| ·动信号控制及测试 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 5 万向旋转磁场 | 第49-57页 |
| ·胶囊微机器人的驱动环境 | 第49-51页 |
| ·空间旋转磁矢量 | 第51-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 6 万向旋转磁场驱动电路设计 | 第57-76页 |
| ·AD9959芯片 | 第57-58页 |
| ·驱动电路设计 | 第58-68页 |
| ·信号发生电路 | 第59-63页 |
| ·键盘显示电路 | 第63-64页 |
| ·滤波放大电路 | 第64-68页 |
| ·软件设计 | 第68-75页 |
| ·控制程序的基本结构 | 第68-69页 |
| ·AD9959的控制 | 第69-72页 |
| ·输出信号的控制 | 第72-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
