冻土冻胀液压力加载系统
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的来源及意义 | 第9页 |
| ·系统的技术要求 | 第9-10页 |
| ·电液伺服控制技术的发展历史与研究现状 | 第10-11页 |
| ·控制理论在液压技术中的应用 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究内容 | 第12-13页 |
| 2 系统数学模型的建立与仿真 | 第13-24页 |
| ·液压力加载系统总体介绍 | 第13-14页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第14-19页 |
| ·系统力平衡方程的建立 | 第14-15页 |
| ·阀控非对称缸数学模型的建立 | 第15-19页 |
| ·系统的仿真研究 | 第19-22页 |
| ·位置控制系统的仿真 | 第19-21页 |
| ·力控制系统的仿真 | 第21-22页 |
| ·底板刚度对系统动态响应的影响 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 系统的设计 | 第24-39页 |
| ·液压系统的设计 | 第25-30页 |
| ·液压系统的设计计算 | 第25-29页 |
| ·液压泵站的设计 | 第29-30页 |
| ·伺服阀的选型 | 第30页 |
| ·液压缸的设计 | 第30页 |
| ·计算机控制系统的设计 | 第30-38页 |
| ·计算机控制系统硬件设计 | 第30-33页 |
| ·计算机控制系统软件设计 | 第33-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 系统调试与试验研究 | 第39-50页 |
| ·PID 控制算法 | 第39-42页 |
| ·系统的数字PID 控制策略 | 第39-41页 |
| ·数字PID 控制器的参数整定 | 第41页 |
| ·PID 控制的RTWT 仿真 | 第41-42页 |
| ·系统的试验研究 | 第42-49页 |
| ·底板A 的试验结果及分析 | 第42-44页 |
| ·双惯性环节对系统力加载精度的改善 | 第44-45页 |
| ·底板B 的试验结果及分析 | 第45-47页 |
| ·在VC 程序中嵌入比例－微分控制算法 | 第47页 |
| ·零点的自动整定 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 5 模糊控制算法的研究 | 第50-59页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第51页 |
| ·模糊PID 控制算法 | 第51-54页 |
| ·模糊PID 仿真的实现 | 第54-58页 |
| ·模糊PID 仿真工具 | 第54-55页 |
| ·模糊PID 仿真的实现 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A | 第64-65页 |
| 附录B | 第65-69页 |
| 作者简历 | 第69-70页 |
