基于ARM的WSN声定位节点设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与动态 | 第11-14页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 无线传感器网络概述 | 第16-24页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第16-18页 |
| ·传感器网络体系结构 | 第16-17页 |
| ·传感器节点体系结构 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络特点与限制条件 | 第18-21页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第18-19页 |
| ·传感器节点的限制 | 第19-21页 |
| ·传感器网络的应用 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 节点硬件系统设计与实现 | 第24-39页 |
| ·总体结构设计 | 第24-25页 |
| ·节点设计原则 | 第24-25页 |
| ·总体方案设计 | 第25页 |
| ·处理器模块 | 第25-28页 |
| ·无线通信模块 | 第28-32页 |
| ·传感器模块 | 第32-37页 |
| ·电源模块 | 第37-38页 |
| ·PC 机与微处理器之间的USART 接口 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 数据链路层协议研究与设计 | 第39-45页 |
| ·跳频通信原理 | 第39-40页 |
| ·跳频系统技术指标 | 第40页 |
| ·跳频系统特点 | 第40-41页 |
| ·跳频通信协议设计与实现 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 定位算法研究与设计 | 第45-58页 |
| ·定位算法分类 | 第45页 |
| ·距离相关的定位算法原理 | 第45-49页 |
| ·定位过程实现 | 第49-57页 |
| ·定位算法修改 | 第49-50页 |
| ·定位过程实现 | 第50-53页 |
| ·定位算法仿真 | 第53-54页 |
| ·节点定位工作流程 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 实验结果与分析 | 第58-61页 |
| ·单节点测距实验 | 第58-59页 |
| ·多节点协同定位实验 | 第59-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-61页 |
| 7 总结及展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 附录1 | 第63-64页 |
| 附录2 | 第64-65页 |
| 附录3 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文及完成的主要工作 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
