| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究的目的 | 第10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·自动装填控制系统的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·粗糙集和神经网络相结合的可行性分析及研究现状 | 第12-16页 |
| ·粗糙集理论的发展与研究现状 | 第12-13页 |
| ·神经网络的发展与研究现状 | 第13-14页 |
| ·RS 和神经网络相结合的可行性分析 | 第14-15页 |
| ·RS 和神经网络相结合的研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文研究的主要内容及结构安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 自动装填控制系统总体方案设计 | 第18-22页 |
| ·自动装填控制系统概述 | 第18-19页 |
| ·自动装填控制系统组成和工作原理 | 第19页 |
| ·自动装填控制系统故障模式 | 第19-20页 |
| ·输弹盘位置检测数据的处理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 自动装填控制系统硬件设计 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·自动装填控制系统CPU 的选择 | 第22页 |
| ·控制系统外围电路设计 | 第22-30页 |
| ·控制系统的组成和工作原理 | 第22-23页 |
| ·电源模块设计 | 第23-24页 |
| ·时钟电路和复位电路设计 | 第24-26页 |
| ·UART 串行口电路设计 | 第26页 |
| ·模拟量的输入输出接口模块设计 | 第26-27页 |
| ·开关量的输入输出接口电路设计 | 第27-28页 |
| ·CAN 总线接口电路 | 第28-29页 |
| ·硬件系统的抗干扰设计 | 第29-30页 |
| ·硬件电路的调试与分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 自动装填控制系统软件设计 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·自动装填控制系统的软件组成 | 第33-34页 |
| ·程序初始化模块设计 | 第34页 |
| ·UART 串行口模块的软件设计 | 第34-35页 |
| ·模拟量的输入输出模块软件设计 | 第35-37页 |
| ·CAN 总线接口模块软件设计 | 第37-41页 |
| ·软件容错能力设计 | 第41页 |
| ·用户界面设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 粗糙集与神经网络相结合进行故障诊断算法的实现 | 第43-62页 |
| ·粗糙集属性约简概述 | 第43-45页 |
| ·粗糙集理论基本概念 | 第43-44页 |
| ·决策表的属性约简 | 第44-45页 |
| ·径向基网络模型 | 第45-49页 |
| ·径向基神经元模型 | 第45-46页 |
| ·径向基神经网络模型 | 第46-47页 |
| ·神经网络设计 | 第47-49页 |
| ·粗糙集与神经网络相结合进行故障诊断算法的实现 | 第49-60页 |
| ·建立数据库 | 第50-51页 |
| ·RS 进行数据预处理 | 第51-56页 |
| ·RBF 神经网络故障诊断 | 第56-60页 |
| ·控制系统故障诊断软件的调试与分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·开发总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |