| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·姿态测量技术的研究现状 | 第13页 |
| ·姿态控制执行机构技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作及研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 任务分析与总体方案设计 | 第16-26页 |
| ·任务的基本原理 | 第16-17页 |
| ·硬件电路设计 | 第17-23页 |
| ·硬件电路的总体框架及设计要求 | 第17-18页 |
| ·硬件平台的基础结构 | 第18-23页 |
| ·电路程序总体框架及设计要求 | 第23-25页 |
| ·弹体机械结构设计要求 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 姿态测控电路硬件电路的设计 | 第26-39页 |
| ·硬件电路设计基本原理 | 第26页 |
| ·硬件电路设计总体结构 | 第26-38页 |
| ·主控器件资源概述 | 第27-29页 |
| ·单片机与上位机的串行通信接口设计 | 第29-30页 |
| ·姿态传感器与单片机通信接口电路设计 | 第30-31页 |
| ·单片机复位电路电路设计 | 第31-32页 |
| ·数据回采电路设计 | 第32-34页 |
| ·时钟电路设计 | 第34页 |
| ·电源模块电路设计 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 各功能模块逻辑设计 | 第39-60页 |
| ·电路整体逻辑设计框架 | 第39页 |
| ·姿态测量逻辑的程序设计 | 第39-43页 |
| ·C8051F021 的SPI接口操作及时序特性 | 第39-41页 |
| ·ADIS16355 内部寄存器结构及读写时序分析 | 第41-42页 |
| ·姿态采集读写程序流程 | 第42-43页 |
| ·姿态数据回采逻辑的程序设计 | 第43-48页 |
| ·存储程序流程 | 第44-46页 |
| ·读数卡 | 第46-47页 |
| ·上位机软件介绍 | 第47-48页 |
| ·姿态控制逻辑程序的改进设计 | 第48-55页 |
| ·FIFO的逻辑设计 | 第49-50页 |
| ·数据处理模块逻辑设计 | 第50-52页 |
| ·舵机控制信号时序设计 | 第52-55页 |
| ·程序调试的一些关键点 | 第55-59页 |
| ·传感器调试 | 第55-56页 |
| ·交叉开关的设置 | 第56-58页 |
| ·舵机控制调试 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 机械结构设计及发射试验 | 第60-69页 |
| ·弹体总体结构设计 | 第60-61页 |
| ·弹体内部结构设计 | 第61-62页 |
| ·弹身内部结构设计 | 第61-62页 |
| ·弹尾内部结构设计 | 第62页 |
| ·发射装置、回收装置及测速装置的设计和应用 | 第62-65页 |
| ·发射装置的设计 | 第62-63页 |
| ·回收装置的设计 | 第63-64页 |
| ·测速装置的设计 | 第64-65页 |
| ·发射试验及结论 | 第65-68页 |
| ·弹体无配重的试验 | 第66-67页 |
| ·弹体配重位置不同的试验 | 第67-68页 |
| ·弹体装配硬件电路的试验 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 硕士期间发表的论文及完成的主要工作和取得的成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |