伺服双动力螺旋精压机控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题来源、背景及研究意义 | 第13-15页 |
| ·国内外相关领域研究现状 | 第15-19页 |
| ·交流伺服电机及其驱动控制技术的发展 | 第15-16页 |
| ·交流伺服电机驱动成形装备的发展 | 第16-19页 |
| ·本课题的主要研究内容及方法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 伺服螺旋精压机总体方案 | 第21-30页 |
| ·伺服驱动螺旋精压机的可行性及设计方案 | 第21-23页 |
| ·伺服驱动螺旋精压机的开发难点及解决方案 | 第21-22页 |
| ·伺服驱动螺旋精压机设计方案的确定 | 第22-23页 |
| ·伺服螺旋精压机的结构及其工作原理 | 第23-24页 |
| ·伺服螺旋精压机的结构 | 第23页 |
| ·伺服螺旋精压机的工作原理 | 第23-24页 |
| ·伺服螺旋精压机设计目标 | 第24-25页 |
| ·设计指标 | 第24-25页 |
| ·控制系统功能要求 | 第25页 |
| ·控制系统方案 | 第25-29页 |
| ·控制系统方案的分析 | 第27-29页 |
| ·控制系统方案的选择 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 电机的选择与性能测试 | 第30-36页 |
| ·交流伺服电机概述 | 第30-31页 |
| ·电机的选择 | 第31-33页 |
| ·电机的选型分析 | 第31-32页 |
| ·电机的确定 | 第32-33页 |
| ·电机性能测试 | 第33-35页 |
| ·电机的转矩测试 | 第33-34页 |
| ·电机的温升测试 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第36-42页 |
| ·运动控制器概述 | 第36页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第36-41页 |
| ·上位控制单元设计 | 第37-38页 |
| ·执行机构设计 | 第38-40页 |
| ·检测机构设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 控制系统数学模型 | 第42-51页 |
| ·控制系统数学建模 | 第42-47页 |
| ·交流永磁同步伺服电机数学模型 | 第42-45页 |
| ·位置调节器数学模型 | 第45页 |
| ·伺服驱动器数学模型 | 第45-46页 |
| ·位置检测器数学模型 | 第46页 |
| ·速度反馈环节数学模型 | 第46页 |
| ·机械传动环节数学模型 | 第46-47页 |
| ·PID控制原理和参数选取 | 第47-48页 |
| ·PID原理 | 第47-48页 |
| ·PID参数选取 | 第48页 |
| ·数字伺服滤波器 | 第48-49页 |
| ·运动控制器位置、速度、加速度设置 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 控制系统软件设计 | 第51-74页 |
| ·软件设计概述 | 第51-52页 |
| ·软件设计方法 | 第51页 |
| ·软件开发工具选择 | 第51-52页 |
| ·软件总体结构 | 第52-54页 |
| ·软件的功能模块设计 | 第54-73页 |
| ·用户权限管理模块 | 第55-57页 |
| ·系统主控模块 | 第57-59页 |
| ·工艺参数设置模块 | 第59-61页 |
| ·系统初始化与自检模块 | 第61-64页 |
| ·工作状态监视模块 | 第64-65页 |
| ·工艺参数管理模块 | 第65-69页 |
| ·自适应控制模块 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 控制系统调试与实验研究 | 第74-81页 |
| ·实验装置及实验原理 | 第74-76页 |
| ·实验样机及实验原理 | 第74-76页 |
| ·实验设备与仪器 | 第76页 |
| ·实验方案设计 | 第76-78页 |
| ·实验结果及分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
