| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-39页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第13-14页 |
| ·船舶减摇装置的发展现状 | 第14-27页 |
| ·传统减摇鳍 | 第14-16页 |
| ·减摇水舱 | 第16-17页 |
| ·舵减摇 | 第17-18页 |
| ·综合减摇 | 第18-19页 |
| ·零航速减摇 | 第19-27页 |
| ·Weis-Fogh机构 | 第27-29页 |
| ·减摇鳍电液伺服系统发展现状 | 第29-32页 |
| ·电动伺服系统发展现状 | 第32-37页 |
| ·电动伺服系统的研究现状与发展方向 | 第32-34页 |
| ·电动伺服系统的主要控制策略 | 第34-37页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第37-39页 |
| 第2章 零航速减摇鳍的减摇原理及其设计 | 第39-55页 |
| ·船舶横摇运动的数学模型 | 第39-40页 |
| ·减摇鳍的减摇原理 | 第40-46页 |
| ·传统减摇鳍的减摇原理 | 第40-42页 |
| ·零航速减摇鳍的减摇原理 | 第42-46页 |
| ·零航速减摇鳍的分类 | 第46-47页 |
| ·双翼纵向拍动型零航速减摇鳍 | 第47-49页 |
| ·双翼纵向拍动型的设计 | 第47-48页 |
| ·双翼纵向拍动型的工作过程 | 第48-49页 |
| ·单翼纵向拍动型零航速减摇鳍 | 第49-52页 |
| ·单翼纵向拍动型的设计 | 第49-50页 |
| ·单翼纵向拍动型的工作过程 | 第50-52页 |
| ·单翼横向拍动型零航速减摇鳍 | 第52-54页 |
| ·单翼横向拍动型的设计 | 第52-53页 |
| ·单翼横向拍动型的工作过程 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 双翼纵向拍动型零航速减摇鳍的研究 | 第55-91页 |
| ·鳍翼上的升力和力矩分析 | 第55-60页 |
| ·流体作用于鳍上的力和力矩 | 第56-59页 |
| ·双翼纵向拍动型零航速减摇鳍的升力和力矩表达式 | 第59-60页 |
| ·不同运动规律下双翼纵向拍动型零航速减摇鳍的升力特性研究 | 第60-68页 |
| ·匀速运动方式下的升力特性 | 第61-63页 |
| ·匀加速运动方式下的升力特性 | 第63-65页 |
| ·正弦运动方式下的升力特性 | 第65-66页 |
| ·余弦运动方式下的升力特性 | 第66-68页 |
| ·不同运动规律下双翼纵向拍动型零航速减摇鳍的转鳍力矩特性研究 | 第68-77页 |
| ·匀速运动方式下的转鳍力矩特性 | 第68-70页 |
| ·匀加速运动方式下的转鳍力矩特性 | 第70-72页 |
| ·正弦运动方式下的转鳍力矩特性 | 第72-74页 |
| ·余弦运动方式下的转鳍力矩特性 | 第74-77页 |
| ·鳍轴上所受力矩的分析 | 第77-79页 |
| ·鳍轴上因重力和浮力引起的不平衡力矩 | 第77页 |
| ·鳍轴上的摩擦力矩 | 第77-78页 |
| ·鳍轴上的总力矩 | 第78-79页 |
| ·稳定船舶的平均横摇频率的计算 | 第79-81页 |
| ·转鳍伺服系统驱动功率计算 | 第81-87页 |
| ·匀速运动方式下的转鳍功率 | 第82-84页 |
| ·匀加速运动方式下的转鳍功率 | 第84-85页 |
| ·正弦运动方式下的转鳍功率 | 第85-86页 |
| ·余弦运动方式下的转鳍功率 | 第86-87页 |
| ·不同运动规律下零航速减摇鳍性能的比较分析 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第4章 单翼零航速减摇鳍的研究 | 第91-106页 |
| ·单翼纵向拍动型零航速减摇鳍的物理模型 | 第91-92页 |
| ·单翼纵向拍动型零航速减摇鳍上的升力和力矩 | 第92-93页 |
| ·单翼纵向拍动型零航速减摇鳍正弦运动的升力和力矩特性 | 第93-96页 |
| ·正弦运动的升力特性 | 第93-94页 |
| ·正弦运动的力矩特性 | 第94-96页 |
| ·Fluent环境下单翼纵向拍动型零航速减摇鳍的仿真研究 | 第96-103页 |
| ·Fluent软件的开发步骤及网格的选取 | 第97-98页 |
| ·Fluent解算器及解的格式 | 第98-99页 |
| ·边界条件的类型及设定 | 第99-100页 |
| ·仿真结果 | 第100-103页 |
| ·单翼横向拍动型零航速减摇鳍的研究 | 第103-104页 |
| ·单翼横向拍动型零航速减摇鳍的物理模型 | 第103-104页 |
| ·单翼横向拍动型零航速减摇鳍的升力表达式 | 第104页 |
| ·单翼横向拍动型零航速减摇鳍的力矩表达式 | 第104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第5章 零航速减摇鳍电动伺服系统控制方式研究 | 第106-125页 |
| ·零航速减摇鳍电动伺服系统控制方式的选择 | 第106-109页 |
| ·直接转矩控制的基本结构和工作原理 | 第109-111页 |
| ·直接转矩控制启动方法的研究 | 第111-114页 |
| ·改进的直接转矩控制 | 第114-119页 |
| ·SVM-DTC控制设计 | 第114-117页 |
| ·SVM-DTC控制仿真研究 | 第117-119页 |
| ·零航速减摇鳍控制系统的仿真研究 | 第119-123页 |
| ·本章小结 | 第123-125页 |
| 结论 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-138页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139页 |
