基于双目立体视觉的三维重建技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-15页
·计算机视觉技术	第8-10页
·双目立体视觉技术	第10-13页
·理想的双目立体视觉系统模型	第13-14页
·论文主要内容和结构安排	第14-15页
2 立体像对的相对定向	第15-31页
·相对定向概述	第15页
·摄像机标定	第15-24页
·立体影像对的校正	第24-30页
·小结	第30-31页
3 立体像对的匹配	第31-40页
·立体像对匹配概述	第31页
·立体匹配的约束和假设条件	第31-33页
·匹配方法的分类	第33-37页
·本文采用的立体匹配策略	第37-39页
·小结	第39-40页
4 三维数据的获取	第40-53页
·理想双目立体视觉系统恢复深度原理	第40页
·空间点的重建常用的方法	第40-42页
·一种新的空间物点3D 坐标的求取方法	第42-52页
·小结	第52-53页
5 软件平台及实验结果	第53-72页
·系统框架及流程	第53-54页
·立体像对数据的输入模块	第54-55页
·相对定向模块	第55-58页
·立体匹配模块	第58-61页
·三维重建与显示模块	第61-67页
·相对定向模块验证	第67-71页
·本章小结	第71-72页
6 总结与展望	第72-73页
致谢	第73-74页
参考文献	第74-77页