| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7-11页 |
| ·我国城市园林养护工作现状 | 第7-9页 |
| ·国内外的城市园林养护机械研究现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·选题的目的、意义 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12页 |
| ·研究方法和技术路线 | 第12-13页 |
| 2 多功能车整车模型的建立和布局分析 | 第13-29页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·多功能车设计参数简介 | 第13-14页 |
| ·多功能车的功能模块 | 第14页 |
| ·基于PRO/E的多功能车的整车建模 | 第14-19页 |
| ·虚拟制造简介 | 第14-15页 |
| ·虚拟Pro/Engineer软件的特点及功能 | 第15-16页 |
| ·多功能车零部件的建模 | 第16-19页 |
| ·多功能车最优化布局数学模型的建立以及求解 | 第19-27页 |
| ·机械臂换装路径最优化目标函数的建立 | 第20页 |
| ·车体稳定性最优目标函数的建立 | 第20-21页 |
| ·约束条件 | 第21-22页 |
| ·最优化布局数学模型的建立 | 第22页 |
| ·最优化布局数学模型的求解 | 第22-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 3 多功能车机械臂快速接口的设计 | 第29-39页 |
| ·前言 | 第29页 |
| ·国内外接口研究现状 | 第29-31页 |
| ·多功能车快速接口的设计要求及形式分析 | 第31-32页 |
| ·多功能车快速接口液压系统的设计 | 第32-36页 |
| ·液压缸的载荷组成与计算 | 第32-34页 |
| ·多功能车机械臂快速接口液压缸的载荷组成与计算 | 第34页 |
| ·多功能车机械臂快速接口液压缸的主要结构尺寸的计算 | 第34-35页 |
| ·多功能车快速接口液压系统方案的确定 | 第35-36页 |
| ·接口液压系统液压元件的选定 | 第36页 |
| ·多功能车快速接口整体形式的确定 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 多功能车机械臂快速接口的优化设计 | 第39-47页 |
| ·有限元方法简介 | 第39页 |
| ·有限元软件简介 | 第39-40页 |
| ·多功能车快速接口的有限元分析 | 第40-44页 |
| ·活塞杆有限元模型的建立与分析 | 第40-42页 |
| ·缸体有限元模型的建立与分析 | 第42-44页 |
| ·多功能车快速接口的优化 | 第44-45页 |
| ·优化后各部件的有限元分析 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| (1)论文所取得的成果 | 第47页 |
| (2)问题和后续研究 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 附录A | 第51-52页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |