主动磁力轴承的嵌入式控制系统设计与研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·本课题相关内容的国内外发展概况 | 第7-12页 |
| ·磁力轴承技术的发展概况 | 第7-10页 |
| ·磁力轴承控制系统的硬件发展概况 | 第10-12页 |
| ·课题的提出、目的和意义 | 第12-13页 |
| ·课题的来源 | 第13页 |
| ·论文的主要内容与结构 | 第13-15页 |
| 第2章 磁力轴承的工作原理与数学模型 | 第15-24页 |
| ·磁力轴承的工作原理 | 第15-18页 |
| ·单自由度磁力轴承的数学模型 | 第18-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 磁力轴承的嵌入式控制系统硬件设计 | 第24-46页 |
| ·硬件系统的信号传输分析 | 第24-26页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第26-44页 |
| ·嵌入式控制系统的硬件框架 | 第26-29页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第29-30页 |
| ·转子位移信号调理电路设计 | 第30-33页 |
| ·高速同步采样A/D通道设计 | 第33-35页 |
| ·高速D/A转换通道设计 | 第35-38页 |
| ·通信接口和数据显示电路设计 | 第38-44页 |
| ·CPLD硬件逻辑控制 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 三电平滞环—最小脉宽功率放大器的设计 | 第46-65页 |
| ·磁力轴承功率放大器的设计要求 | 第46-48页 |
| ·磁力轴承开关功率放大器的类型与工作原理 | 第48-52页 |
| ·两电平开关功率放大器的工作原理和缺点 | 第48-50页 |
| ·三电平开关功率放大器的工作原理和优点 | 第50-52页 |
| ·三电平滞环—最小脉宽功率放大器的原理与硬件构成 | 第52-61页 |
| ·三电平滞环—最小脉宽功率放大器的框架与原理 | 第53-54页 |
| ·电流信号检测与滤波电路设计 | 第54-55页 |
| ·三电平控制信号的发生电路设计 | 第55-57页 |
| ·最小脉宽限制和抗干扰电路设计 | 第57-59页 |
| ·驱动与保护电路设计 | 第59-61页 |
| ·功率放大器的硬件实物与实验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 基于模式识别的控制算法研究与仿真分析 | 第65-87页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·传统PID在磁力轴承控制中的应用 | 第66-71页 |
| ·连续时间PID控制器 | 第66-67页 |
| ·离散时间PID控制器 | 第67-68页 |
| ·PID控制的磁力轴承系统仿真 | 第68-71页 |
| ·基于模式识别的控制算法 | 第71-86页 |
| ·传统PID控制器的缺点 | 第71-73页 |
| ·系统动态特性的模式识别 | 第73-78页 |
| ·基于模式识别的控制器结构 | 第78-79页 |
| ·基于模式识别的控制算法设计 | 第79-82页 |
| ·基于模式识别的控制算法仿真 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·本文总结 | 第87页 |
| ·研究展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
