| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·背景及研究的意义 | 第9-10页 |
| ·目前电动汽车发展的概况 | 第10-17页 |
| ·驱动系统的选择 | 第17-19页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第19-20页 |
| ·本论文各部分的主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 直流无刷电机的选型及控制方法 | 第21-39页 |
| ·直流无刷电机选型 | 第21-22页 |
| ·位置传感器的选择 | 第22-26页 |
| ·三相绕组直流无刷电动机主电路选择 | 第26-31页 |
| ·三相Y联结全控电路 | 第26-30页 |
| ·三相△联结全控电路 | 第30-31页 |
| ·直流无刷电动机的微机控制 | 第31-35页 |
| ·轮毂式直流无刷电动机的驱动 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 电子差速控制算法的选择 | 第39-47页 |
| ·自然差速的可行性分析 | 第39-41页 |
| ·现有电子差速方案的讨论 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于DSP的控制系统设计 | 第47-59页 |
| ·电动车用电机驱动控制策略选择 | 第47-52页 |
| ·基于TMS320LC2404A的双轮毂电机驱动控制系统设计 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验样机与实验结果分析 | 第59-62页 |
| 全文总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67页 |