| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-35页 |
| ·论文研究背景 | 第17-19页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第19-29页 |
| ·国外研究现状 | 第19-25页 |
| ·国内研究现状 | 第25-26页 |
| ·研究现状分析 | 第26-29页 |
| ·论文研究内容、组织结构和贡献 | 第29-35页 |
| ·论文研究内容 | 第29-31页 |
| ·论文组织结构 | 第31-32页 |
| ·论文主要贡献 | 第32-35页 |
| 第二章 多UCAV动态协同任务规划问题建模 | 第35-71页 |
| ·多UCAV协同执行任务的特性分析 | 第35-39页 |
| ·任务过程的动态性 | 第35-37页 |
| ·UCAV间的协作性 | 第37-38页 |
| ·战场环境的不确定性 | 第38-39页 |
| ·基于MPC的多UCAV协同任务规划建模方法 | 第39-43页 |
| ·建模方法 | 第39-42页 |
| ·相关定义 | 第42-43页 |
| ·多UCAV协同任务规划的预测模型 | 第43-56页 |
| ·建模要素及特性分析 | 第43-45页 |
| ·UCAV预测模型 | 第45-47页 |
| ·环境实体预测模型 | 第47-53页 |
| ·UCAV任务模型 | 第53-56页 |
| ·多UCAV协同任务规划的优化模型 | 第56-61页 |
| ·收益指标形式化 | 第56-57页 |
| ·代价指标形式化 | 第57-59页 |
| ·优化模型 | 第59-61页 |
| ·模型的递阶分解与分步求解方案 | 第61-69页 |
| ·基于时间粒度的模型递阶分解 | 第61-64页 |
| ·任务调度与航迹规划问题组合复杂性分析 | 第64-67页 |
| ·求解任务调度与航迹规划问题的逻辑流程 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第三章 面向组合优化问题的离散粒子群优化算法 | 第71-101页 |
| ·引言 | 第71-73页 |
| ·PSO算法概述 | 第73-76页 |
| ·PSO算法基本原理 | 第73-74页 |
| ·PSO算法优化机理分析 | 第74-75页 |
| ·PSO算法的研究现状 | 第75-76页 |
| ·PSO算法的离散化方法分析 | 第76-79页 |
| ·连续空间离散化方法 | 第77-78页 |
| ·离散空间离散化方法 | 第78-79页 |
| ·面向排序组合优化问题的CDPSO算法 | 第79-90页 |
| ·实数粒子编码设计 | 第79-81页 |
| ·位置/速度极值策略 | 第81-82页 |
| ·动态子群策略 | 第82-83页 |
| ·变异扰动策略 | 第83-84页 |
| ·算法步骤 | 第84-86页 |
| ·实验分析 | 第86-90页 |
| ·面向无序组合优化问题的DDPSO算法 | 第90-99页 |
| ·粒子的位置和速度 | 第90-91页 |
| ·粒子的数乘运算 | 第91-93页 |
| ·粒子的加法运算 | 第93-94页 |
| ·粒子的运动方程 | 第94-96页 |
| ·算法步骤 | 第96-97页 |
| ·实验分析 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第四章 基于任务滚动窗口与SA-CDPSO的任务调度 | 第101-131页 |
| ·滚动窗口优化方法 | 第101-106页 |
| ·滚动窗口优化机制 | 第101-103页 |
| ·滚动窗口优化的全局性能分析 | 第103-105页 |
| ·滚动窗口优化的计算复杂性分析 | 第105-106页 |
| ·面向任务调度的任务滚动窗口优化方法 | 第106-109页 |
| ·规划窗口的更新 | 第106-107页 |
| ·混合滚动机制 | 第107-108页 |
| ·局部优化问题构造 | 第108-109页 |
| ·求解任务调度问题的SA-CDPSO混合算法 | 第109-116页 |
| ·问题映射与粒子编码 | 第109-112页 |
| ·邻域构造与局部搜索 | 第112-114页 |
| ·启发式种群初始化 | 第114页 |
| ·SA-CDPSO混合算法 | 第114-116页 |
| ·仿真实验设计与实例构造要素分析 | 第116-120页 |
| ·仿真实验设计和实验方法 | 第116-118页 |
| ·构造仿真测试实例的因素分析 | 第118-120页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第120-130页 |
| ·规划模型测试结果与分析 | 第120-124页 |
| ·算法性能测试实验结果与分析 | 第124-127页 |
| ·滚动窗口优化方法的实验结果 | 第127-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第五章 基于双精度滚动窗口与AI-DDPSO的航迹规划 | 第131-151页 |
| ·引言 | 第131-132页 |
| ·面向航迹规划的异步双精度滚动窗口优化方法 | 第132-136页 |
| ·异步双精度滚动窗口优化方法 | 第132-134页 |
| ·异步双精度滚动窗口航迹规划方法 | 第134-135页 |
| ·稀疏飞行路标图与全局航迹规划 | 第135-136页 |
| ·求解精细航迹规划问题的AI-DDPSO混合算法 | 第136-143页 |
| ·局部目标点 | 第136-137页 |
| ·精细飞行路标图 | 第137-138页 |
| ·粒子编码方式 | 第138-139页 |
| ·粒子群初始化 | 第139-140页 |
| ·免疫优化算子 | 第140-142页 |
| ·AI-DDPSO混合算法 | 第142-143页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第143-149页 |
| ·静态环境中的实验结果 | 第143-144页 |
| ·动态环境中的实验结果 | 第144-145页 |
| ·复杂环境中的实验结果 | 第145-149页 |
| ·本章小结 | 第149-151页 |
| 第六章 总结与展望 | 第151-155页 |
| ·论文工作总结 | 第151-153页 |
| ·进一步的研究方向 | 第153-155页 |
| 致谢 | 第155-157页 |
| 参考文献 | 第157-169页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第169-170页 |