重型工程平板车监控系统的研制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章 绪论	第8-13页
·国内外研究现状与发展趋势	第8-11页
·现代控制技术	第8-10页
·重型工程平板车发展现状	第10-11页
·论文的目的与意义	第11页
·论文的主要研究内容	第11-12页
·论文的课题支撑	第12-13页
第2章 平板车液压系统	第13-18页
·现代液压传动及其特性	第13-14页
·平板车液压系统介绍	第14-18页
·驱动液压系统	第14-15页
·转向液压系统	第15-16页
·升降液压系统	第16-18页
第3章 平板车控制系统	第18-33页
·控制系统技术要求	第18-21页
·行走驱动控制要求	第19-20页
·转向控制技术要求	第20页
·监视功能要求	第20-21页
·行走驱动控制	第21-25页
·整车调速控制	第21-23页
·差力差速控制	第23-25页
·转向控制	第25-33页
·多模式转向分析	第25-29页
·PID控制方法	第29-33页
第4章 负荷重心监视机理分析	第33-42页
·液压回路原理分析	第34-35页
·载重量、重心及允许装载区域分析	第35-42页
·负荷重量的计算	第35页
·负荷重心的计算	第35-36页
·负荷重心允许装载区域的计算	第36-42页
第5章 负荷重心监控系统的实现	第42-57页
·监控系统硬件实现	第42-48页
·可编程逻辑控制器及显示器	第43-46页
·压力传感器与AD转换器	第46-47页
·AD转换器与控制器之间的数据传输	第47-48页
·控制系统软件设计与实现	第48-57页
·IEC 61131-3国际标准及PLC编程语言	第48-51页
·编程软件CoDeSys及其使用方法	第51-54页
·负荷重心监视实现	第54-57页
第6章 总结与展望	第57-59页
·总结	第57页
·展望	第57-59页
参考文献	第59-62页
致谢	第62-63页
攻读硕士学位期间发表的论文	第63页