车辆导航系统的体系结构与路网模型
| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·车辆导航系统的研究背景及意义 | 第8-12页 |
| ·车辆导航系统研究背景 | 第8-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及存在的问题 | 第12-16页 |
| ·车辆导航系统体系结构 | 第12-13页 |
| ·路网模型 | 第13-16页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 车辆导航系统体系结构 | 第18-34页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·自主式车辆导航系统 | 第19-23页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第19-21页 |
| ·主要功能及其设计原则 | 第21-23页 |
| ·中心式车辆导航系统 | 第23-31页 |
| ·系统组成及其原理 | 第23-24页 |
| ·控制中心功能架构 | 第24-30页 |
| ·车载终端系统功能特征 | 第30-31页 |
| ·自主式与中心式车辆导航系统性能比较 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 交通路网模型的数据结构设计 | 第34-51页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·基于转向限制的道路网数学模型 | 第35-36页 |
| ·交通路网的复杂性分析 | 第36-40页 |
| ·交叉路口的行车规则 | 第36-38页 |
| ·道路的种类和等级 | 第38-40页 |
| ·交通路网模型的解决方案 | 第40-45页 |
| ·路网数据组织与表达 | 第40-41页 |
| ·复合路口和复合路段 | 第41-44页 |
| ·基于转向表的解决方案 | 第44-45页 |
| ·存储交通路网的数据结构设计与实现 | 第45-50页 |
| ·现有描述交通限制的数据结构 | 第45-47页 |
| ·图存储方案选择 | 第47-48页 |
| ·路网拓扑图存储数据结构设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 交通路网模型在路径规划中的应用 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·GIS仿真系统 | 第51-55页 |
| ·GIS简介 | 第51-52页 |
| ·系统开发模式与GIS组件选择 | 第52-53页 |
| ·开发工具选择与系统总体框架 | 第53-54页 |
| ·仿真实验平台功能介绍 | 第54-55页 |
| ·基于交通限制的快速路径规划算法设计 | 第55-58页 |
| ·路径规划数据结构设计 | 第55-56页 |
| ·基于交通限制的A*算法设计 | 第56-58页 |
| ·A*算法代价函数设计 | 第58页 |
| ·路径规划实验研究 | 第58-64页 |
| ·路网数据加载、地图控制与拓扑关系构建 | 第59-60页 |
| ·交通限制约束处理 | 第60-61页 |
| ·优先选择高等级道路 | 第61-63页 |
| ·算法实验与结果分析 | 第63页 |
| ·性能分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 语音引导系统的设计与实现 | 第65-74页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·语音导航功能的实现过程描述 | 第65-70页 |
| ·语音导航功能的关键技术 | 第70-73页 |
| ·语音提示导航硬件设计 | 第70-72页 |
| ·语音提示导航软件设计 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 全文总结 | 第74-78页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·研究工作展望 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |
| 摘要 | 第84-87页 |
| Abstract | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 导师与作者简介 | 第91页 |
