| 提要 | 第1-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| ·汽车牵引力控制系统简介 | 第12-20页 |
| ·汽车牵引力控制系统的研究意义 | 第12-14页 |
| ·汽车牵引力控制系统的基本原理 | 第14-15页 |
| ·汽车牵引力控制系统的发展现状 | 第15-16页 |
| ·汽车牵引力控制系统的实现方法 | 第16-20页 |
| ·PWM 控制方法概述 | 第20-24页 |
| ·PWM 控制的基本原理 | 第20-22页 |
| ·PWM 控制技术发展概述 | 第22-23页 |
| ·高速开关阀PWM 控制技术现状及应用 | 第23-24页 |
| ·PWM 控制在汽车TCS 驱动轮制动控制领域的应用 | 第24-26页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第26-27页 |
| 第二章 牵引力控制车辆系统仿真模型研究 | 第27-53页 |
| ·牵引力控制车辆系统仿真模型方案设计 | 第27-29页 |
| ·仿真模型功能要求 | 第27页 |
| ·仿真模型的结构方案 | 第27-29页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK的整车仿真模型研究 | 第29-38页 |
| ·发动机模型 | 第29-30页 |
| ·传动系模型 | 第30-31页 |
| ·轮胎模型 | 第31-33页 |
| ·整车模型 | 第33-34页 |
| ·驾驶员意图模块 | 第34页 |
| ·辅助计算模块 | 第34-38页 |
| ·基于AMESIM的制动系统仿真模型研究 | 第38-43页 |
| ·制动系统建模方案 | 第38-41页 |
| ·各组成元件模型概述 | 第41页 |
| ·仿真参数分析 | 第41-43页 |
| ·牵引力控制系统仿真模型建立 | 第43-52页 |
| ·AMESim 模型建立 | 第43-44页 |
| ·MATLAB/Simiulink 模型建立 | 第44-50页 |
| ·联合仿真平台建立 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章基于PWM的TCS制动控制液压系统特性分析 | 第53-68页 |
| ·基于PWM 的TCS 高速开关阀控制分析 | 第53-59页 |
| ·高速开关阀的控制方式 | 第54-56页 |
| ·高速开关阀的响应特性分析 | 第56-59页 |
| ·PWM 控制载波频率确定方法研究 | 第59-61页 |
| ·PWM 控制占空比有效工作范围确定方法研究 | 第61-63页 |
| ·系统液压特性分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章基于PWM的TCS制动控制液压系统试验研究 | 第68-90页 |
| ·台架试验设计分析 | 第68-75页 |
| ·台架试验目的 | 第68页 |
| ·台架试验原理 | 第68-69页 |
| ·台架试验方案 | 第69-75页 |
| ·台架试验及数据分析 | 第75-85页 |
| ·TCS 电磁阀开关动作系统响应特性测试 | 第75-81页 |
| ·载波频率与液压关系曲线测试 | 第81-84页 |
| ·占空比与制动轮缸压力关系曲线测试 | 第84-85页 |
| ·仿真模型验证分析 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章基于PWM的TCS驱动轮制动控制仿真分析研究 | 第90-106页 |
| ·基于PWM 的TCS 驱动轮制动控制控制策略研究 | 第90-96页 |
| ·控制目标及控制工况选择 | 第90-91页 |
| ·控制算法确定 | 第91-93页 |
| ·控制量的选取 | 第93页 |
| ·车速估算方法研究 | 第93-95页 |
| ·控制逻辑分析 | 第95-96页 |
| ·基于PID 的PWM 控制器设计 | 第96-100页 |
| ·基于PID 的PWM 占空比控制系统设计 | 第96-98页 |
| ·PID 控制器参数整定 | 第98-100页 |
| ·系统仿真分析 | 第100-104页 |
| ·均一低附着路面直线加速仿真 | 第100-102页 |
| ·分离路面直线加速仿真 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-112页 |
| 摘要 | 第112-115页 |
| ABSTRACT | 第115-119页 |
| 致谢 | 第119页 |
