| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 概述 | 第13-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·研究背景和现状 | 第14-15页 |
| ·本文概况 | 第15-17页 |
| 第二章 无人直升机航电硬件设备选择 | 第17-32页 |
| ·航电硬件选择的基本原则 | 第17-18页 |
| ·航电硬件选择 | 第18-30页 |
| ·传感器 | 第18-25页 |
| ·机载计算机 | 第25-28页 |
| ·通信设备 | 第28-29页 |
| ·地面站 | 第29-30页 |
| ·DIAMOND-MM-16-AT 模块概述 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 飞控航电系统嵌入式实时环境建立 | 第32-58页 |
| ·VXWORKS 概述 | 第32-33页 |
| ·VXWORKS 系统体系结构 | 第33-43页 |
| ·Wind 内核 | 第33-34页 |
| ·VxWorks 多任务管理 | 第34-38页 |
| ·VxWorks I/O 与文件系统 | 第38-40页 |
| ·中断与定时机制 | 第40-41页 |
| ·VxWorks 网络系统 | 第41-42页 |
| ·内存管理 | 第42-43页 |
| ·BSP 与 VXWORKS设备驱动描述 | 第43-44页 |
| ·板级支持包（Board Support Package，BSP） | 第43页 |
| ·VxWorks 设备驱动描述 | 第43-44页 |
| ·基于 VXWORKS嵌入式实时环境建立 | 第44-52页 |
| ·基本构成 | 第44-45页 |
| ·集成开发环境 Tornado | 第45-46页 |
| ·系统启动与定制 | 第46-50页 |
| ·目标机－宿主机连接 | 第50-52页 |
| ·外部设备扩展 | 第52-57页 |
| ·串口功能扩展 | 第52-55页 |
| ·模拟 I/O 功能扩展 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第四章 嵌入式飞行控制系统集成设计 | 第58-69页 |
| ·飞行控制系统结构 | 第58-60页 |
| ·飞行控制系统结构 | 第58-59页 |
| ·航电系统分布式布局 | 第59-60页 |
| ·机载航电系统实现 | 第60-64页 |
| ·机载航电系统集成原理 | 第60-61页 |
| ·航电箱的设计 | 第61-62页 |
| ·机载航电系统集成 | 第62-64页 |
| ·地面站 | 第64-65页 |
| ·功能测试 | 第65-67页 |
| ·串行通信 | 第65-67页 |
| ·I/O 功能 | 第67页 |
| ·特殊通信方式 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 飞控系统嵌入式实时仿真 | 第69-78页 |
| ·MATLAB/RTW 工具 | 第69-70页 |
| ·仿真环境 | 第70页 |
| ·仿真控制律与对象模型 | 第70-73页 |
| ·线性二次型调节器 | 第70-72页 |
| ·直升机横向模型 | 第72-73页 |
| ·仿真实现配置 | 第73-75页 |
| ·实时仿真结果 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结 | 第78-80页 |
| ·本文主要贡献和特点 | 第78-79页 |
| ·后续工作 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第84页 |