| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-12页 |
| 第二章 预测控制算法的发展 | 第12-15页 |
| ·预测控制的产生 | 第12-13页 |
| ·预测控制的发展 | 第13页 |
| ·预测控制的现状 | 第13-15页 |
| 第三章 预测控制的基本原理 | 第15-24页 |
| ·预测模型的数学描述 | 第15-17页 |
| ·阶跃响应特性 | 第15-16页 |
| ·脉冲响应特性 | 第16页 |
| ·CARIMA模型描述 | 第16-17页 |
| ·模型预测控制概述 | 第17-19页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第19-23页 |
| ·模型预测控制算法的主要特点 | 第23-24页 |
| 第四章 动态矩阵控制 | 第24-40页 |
| ·动态矩阵控制的发展和现状 | 第24-27页 |
| ·动态矩阵控制的参数进行优化设计 | 第24-25页 |
| ·动态矩阵控制用于多变量系统 | 第25页 |
| ·二次型性能指标优化改进的DMC算法 | 第25-26页 |
| ·与其它控制算法相结合的新型的DMC算法 | 第26页 |
| ·动态矩阵控制的可能发展方向 | 第26-27页 |
| ·动态矩阵控制算法原理 | 第27-33页 |
| ·单位阶跃响应模型的预测状态空间表示 | 第27-29页 |
| ·基于预测状态空间模型的DMC算法 | 第29-30页 |
| ·预测状态观测器 | 第30-32页 |
| ·DMC实现步骤 | 第32-33页 |
| ·参数P、m、Q、R、β对系统性能影响及其选取原则 | 第33-35页 |
| ·预测步数P | 第33页 |
| ·控制优化步数m | 第33-34页 |
| ·加权阵Q和R | 第34页 |
| ·柔化因子β | 第34-35页 |
| ·动态矩阵控制的参数整定步骤 | 第35页 |
| ·仿真实例 | 第35-40页 |
| 第五章 串级系统的预测控制算法 | 第40-52页 |
| ·串级控制 | 第40-42页 |
| ·串级控制系统的特点 | 第40-41页 |
| ·串级系统的典型应用 | 第41-42页 |
| ·串级控制系统设计原则 | 第42页 |
| ·串级控制的发展 | 第42-43页 |
| ·DMC-DMC串级控制系统 | 第43页 |
| ·DMC-DMC串级控制系统仿真 | 第43-52页 |
| 第六章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |