电液速度伺服系统模糊控制的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·电液伺服控制概述 | 第8-9页 |
| ·电液伺服控制的发展 | 第8页 |
| ·电液伺服控制策略 | 第8-9页 |
| ·课题的研究内容及章义 | 第9-12页 |
| ·课题的研究内容 | 第10页 |
| ·课题的研究工具 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 2 电液速度伺服系统的设计 | 第12-25页 |
| ·高速自动校直切断机系统 | 第12-13页 |
| ·系统的组成 | 第12页 |
| ·液压系统的原理及其工作过程 | 第12-13页 |
| ·液压系统的改进 | 第13-15页 |
| ·电液速度伺服系统的设计 | 第15-25页 |
| ·电液伺服系统的设计内容 | 第15-16页 |
| ·液压动力元件设计 | 第16-19页 |
| ·各组成元件的传递函数 | 第19-24页 |
| ·系统的传递函数 | 第24-25页 |
| 3 电液速度伺服系统的 PID 控制 | 第25-34页 |
| ·电液速度伺服系统的校正 | 第25-27页 |
| ·电液速度伺服系统的稳定性分析 | 第25-26页 |
| ·电液速度伺服系统的校正 | 第26页 |
| ·PID 控制策略介绍 | 第26-27页 |
| ·P1D 控制参数的试凑法整定 | 第27-29页 |
| ·PID 控制参数的极点配置法整定 | 第29-31页 |
| ·数字PID 控制 | 第31-34页 |
| 4 模糊数学基础 | 第34-43页 |
| ·模糊集合 | 第34-36页 |
| ·普通集合 | 第34页 |
| ·模糊集合的基本概念 | 第34-35页 |
| ·模糊集的运算 | 第35-36页 |
| ·模糊关系 | 第36-37页 |
| ·模糊关系的定义 | 第36页 |
| ·模糊矩阵 | 第36-37页 |
| ·模糊关系的合成 | 第37页 |
| ·模糊语言 | 第37-38页 |
| ·模糊语言的定义 | 第37-38页 |
| ·语言变量 | 第38页 |
| ·模糊逻辑 | 第38-39页 |
| ·模糊命题 | 第38页 |
| ·模糊逻辑运算 | 第38-39页 |
| ·模糊推理 | 第39-43页 |
| ·模糊推理句 | 第39-40页 |
| ·模糊条件旬 | 第40-41页 |
| ·模糊推理 | 第41-43页 |
| 5 模糊控制理论 | 第43-53页 |
| ·模糊控制系统 | 第43-46页 |
| ·模糊控制系统的定义 | 第43页 |
| ·模糊控制系统的原理 | 第43-44页 |
| ·模糊控制系统的特点 | 第44-45页 |
| ·模糊控制系统的分类 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器 | 第46-53页 |
| ·量化因子——精确量的模糊化 | 第46-47页 |
| ·语言变量的选取及论域上的模糊子集 | 第47-49页 |
| ·建立模糊控制器的控制规则 | 第49-50页 |
| ·输出信息的模糊判决 | 第50-52页 |
| ·采样时间的选择 | 第52-53页 |
| 6 电液速度伺服系统的模糊控制 | 第53-71页 |
| ·常规模糊控制器的设计 | 第53-59页 |
| ·常规模糊控制器的设计要求 | 第53-54页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第54页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第54-57页 |
| ·精确量的模糊化与模糊量的精确化 | 第57-58页 |
| ·总控制表的计算 | 第58-59页 |
| ·常规模糊控制器的仿真 | 第59-62页 |
| ·系统的SIMULINK 模型 | 第59-60页 |
| ·系统仿真 | 第60-61页 |
| ·仿真结果分析 | 第61-62页 |
| ·模糊控制器的改进与仿真 | 第62-71页 |
| ·增量式模糊控制器 | 第62-65页 |
| ·带有自调整因子的模糊控制器 | 第65-67页 |
| ·Fuzzy——PID 双模模糊控制器 | 第67-71页 |
| 7 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |
