基于DSP的直流伺服位置控制系统的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·无刷直流电机的发展情况 | 第11-12页 |
| ·控制驱动技术的发展情况 | 第12页 |
| ·伺服控制策略的发展情况 | 第12-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 无刷直流电动机的结构、原理及数学模型 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构 | 第16-18页 |
| ·电机本体 | 第16-17页 |
| ·转子位置传感器 | 第17页 |
| ·功率电子开关电路 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·无刷直流电机的调速方式 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 直流伺服系统位置控制算法的研究 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·经典PID算法概述 | 第24-25页 |
| ·基于神经网络的PID算法设计 | 第25-28页 |
| ·人工神经网络的特点 | 第25-26页 |
| ·神经元模型 | 第26-27页 |
| ·神经网络的学习规则 | 第27页 |
| ·单神经元自适应控制算法 | 第27-28页 |
| ·干扰观测器的设计 | 第28-31页 |
| ·干扰观测器的原理 | 第28-30页 |
| ·干扰观测器的设计 | 第30-31页 |
| ·基于MATLAB的仿真及结果对比 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于 DSP的控制器硬件系统设计 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·TMS320LF2407A概述 | 第35-37页 |
| ·硬件设计 | 第37-45页 |
| ·硬件总体方案设计 | 第37-38页 |
| ·主控电路模块 | 第38-41页 |
| ·隔离电路设计 | 第41-42页 |
| ·功放电路设计 | 第42-43页 |
| ·电流检测电路设计 | 第43-44页 |
| ·位置检测电路设计 | 第44-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第五章 控制器软件设计及上位机监控界面设计 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·控制器软件设计 | 第46-52页 |
| ·控制器软件设计原理 | 第46-47页 |
| ·采样周期的选择 | 第47-48页 |
| ·电流环的设计 | 第48-49页 |
| ·转速环的设计 | 第49-50页 |
| ·位置环的设计 | 第50-51页 |
| ·数值的表示 | 第51-52页 |
| ·上位机监控软件设计 | 第52-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第57-61页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·基本实验及实验结果分析 | 第57-58页 |
| ·位置控制算法的实验与分析 | 第58-60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第68页 |
