基于图像空间的碰撞检测
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究思路及内容 | 第14-15页 |
| ·主要创新点 | 第15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 碰撞检测算法过程 | 第17-24页 |
| ·初步检测阶段 | 第18-20页 |
| ·详细检测阶段 | 第20-24页 |
| ·逐步求精层 | 第20-22页 |
| ·精确求交层 | 第22-24页 |
| 第3章 碰撞检测算法 | 第24-40页 |
| ·面向凸体的碰撞检测算法 | 第24-28页 |
| ·基于特征的碰撞检测算法 | 第24-26页 |
| ·面向单纯形的碰撞检测算法 | 第26-28页 |
| ·基于一般表示的碰撞检测算法 | 第28-31页 |
| ·面向CSG表示模型的碰撞检测算法 | 第28-29页 |
| ·面向参数曲面的碰撞检测算法 | 第29-30页 |
| ·面向体表示模型的碰撞检测算法 | 第30-31页 |
| ·基于层次包围体树的碰撞检测算法 | 第31-36页 |
| ·基于AABB层次包围盒树的碰撞检测算法 | 第32页 |
| ·基于层次包围球树的碰撞检测算法 | 第32-34页 |
| ·基于OBB层次包围盒树的碰撞检测算法 | 第34-35页 |
| ·基于k-drop层次包围体树的碰撞检测算法 | 第35-36页 |
| ·基于扫成球层次包围盒树的碰撞检测算法 | 第36页 |
| ·基于图像空间的碰撞检测算法 | 第36-40页 |
| 第4章 GPU通用计算 | 第40-55页 |
| ·图形处理器的发展及其可编程功能 | 第40-44页 |
| ·基于图形处理器的通用计算 | 第44-47页 |
| ·Shader语言 | 第47-55页 |
| ·高级绘制语言及实时绘制语言 | 第48-49页 |
| ·Shader语言的原理 | 第49-50页 |
| ·CG语言 | 第50-55页 |
| 第5章 一种基于图像空间的碰撞检测算法 | 第55-81页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·算法描述 | 第56-57页 |
| ·算法预处理阶段 | 第57-64页 |
| ·基于表面的凸分解 | 第58-59页 |
| ·构建层次二叉树 | 第59-60页 |
| ·建构凸块的OBB包围盒 | 第60-61页 |
| ·凸块的三角形带压缩编码 | 第61-64页 |
| ·初步检测阶段 | 第64-71页 |
| ·潜在碰撞集（PCS） | 第64-65页 |
| ·CULLIDE算法 | 第65-67页 |
| ·改进的CULLIDE算法 | 第67-69页 |
| ·OBB/OBB相交测试 | 第69-71页 |
| ·详细检测阶段 | 第71-79页 |
| ·边纹理生成 | 第71-72页 |
| ·边与三角形求交 | 第72-76页 |
| ·求交结果获取 | 第76-77页 |
| ·优化的方法 | 第77-79页 |
| ·实验与结果讨论 | 第79-81页 |
| 第6章 结论 | 第81-82页 |
| ·论文总结 | 第81页 |
| ·论文研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果 | 第86页 |
