| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·混凝土泵简介 | 第9-11页 |
| ·混凝土泵的分类 | 第9-10页 |
| ·活塞式混凝土泵的工作原理 | 第10-11页 |
| ·混凝土泵的研究现状和发展趋势 | 第11-14页 |
| ·混凝土泵的研究现状 | 第11-13页 |
| ·混凝土泵的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的意义和主要内容 | 第14-16页 |
| ·课题的目的及意义 | 第14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 液压系统建模及仿真 | 第16-29页 |
| ·液压系统仿真概述 | 第16-17页 |
| ·仿真的基本概念 | 第16页 |
| ·液压系统仿真技术的应用 | 第16页 |
| ·液压系统建模的步骤 | 第16-17页 |
| ·液压系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·液压系统动态建模 | 第18-25页 |
| ·主泵送系统的功率口模型 | 第19页 |
| ·泵送负载计算 | 第19-20页 |
| ·功率键合图模型 | 第20-21页 |
| ·泵送系统动态模型 | 第21-23页 |
| ·动态模型中的具体参数 | 第23-24页 |
| ·主泵送系统仿真模型 | 第24-25页 |
| ·主泵送系统仿真结果与分析 | 第25-28页 |
| ·仿真结果 | 第25-26页 |
| ·仿真分析 | 第26-28页 |
| ·结论 | 第28-29页 |
| 3 基于特征的推送机构建模 | 第29-42页 |
| ·特征建模技术 | 第29-31页 |
| ·特征的定义和分类 | 第29-30页 |
| ·特征建模的特点和作用 | 第30-31页 |
| ·SolidWorks软件简介 | 第31-36页 |
| ·发展概况 | 第31-32页 |
| ·SolidWorks的主要功能特点 | 第32-33页 |
| ·SolidWorks中的特征 | 第33-36页 |
| ·基于SolidWorks推送机构的实体建模 | 第36-41页 |
| ·推送机构简介 | 第36-37页 |
| ·推送机构参数化建模 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 推送机构的虚拟装配 | 第42-53页 |
| ·虚拟装配技术概述 | 第42-48页 |
| ·虚拟装配技术 | 第42-43页 |
| ·虚拟装配中的装配关系 | 第43-44页 |
| ·SolidWorks中的配合关系 | 第44-45页 |
| ·基于特征的虚拟装配 | 第45-46页 |
| ·虚拟装配基本流程 | 第46-48页 |
| ·基于SolidWorks推送机构的虚拟装配 | 第48-52页 |
| ·子装配体的装配 | 第48-49页 |
| ·推送机构总装 | 第49-50页 |
| ·装配体的干涉检查 | 第50页 |
| ·爆炸视图 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于ADAMS的虚拟样机技术 | 第53-65页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第53-56页 |
| ·虚拟样机技术产生的背景 | 第53-54页 |
| ·虚拟样机技术的提出及相关概念 | 第54-55页 |
| ·虚拟样机技术特点 | 第55-56页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第56页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第56-64页 |
| ·机械系统的多体动力学模型 | 第56-58页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第58页 |
| ·ADAMS的多刚体动力学理论 | 第58-61页 |
| ·ADAMS软件模块组成 | 第61-63页 |
| ·ADAMS建模、仿真的步骤 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 推送机构机械系统虚拟样机的建立 | 第65-83页 |
| ·SolidWorks与ADAMS/View之间的数据交换研究 | 第65-66页 |
| ·推送机构三维实体模型在ADAMS中导入 | 第66-68页 |
| ·建立虚拟样机模型 | 第68-73页 |
| ·建立虚拟样机的步骤 | 第68-71页 |
| ·模型校验 | 第71-73页 |
| ·推送机构的动力学仿真 | 第73-82页 |
| ·仿真分析概述 | 第73-74页 |
| ·建立推送机构液压系统虚拟样机 | 第74-79页 |
| ·动力学仿真 | 第79-80页 |
| ·仿真结果分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 7 液压缸活塞杆的有限元分析 | 第83-91页 |
| ·有限元方法简介 | 第83页 |
| ·ANSYS软件介绍 | 第83-84页 |
| ·液压缸活塞杆有限元模型的建立 | 第84-86页 |
| ·划分网格 | 第86-87页 |
| ·定义边界条件和载荷 | 第87页 |
| ·求解 | 第87-89页 |
| ·活塞杆静强度分析 | 第89-90页 |
| ·求解结果 | 第89-90页 |
| ·结果分析 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 8 总结与展望 | 第91-92页 |
| ·研究工作总结 | 第91页 |
| ·研究工作展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 附录: 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第95页 |