| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·声测定位技术的发展 | 第9-13页 |
| ·发展概况 | 第9-10页 |
| ·声探测技术的应用 | 第10-12页 |
| ·声探测的关键技术 | 第12-13页 |
| ·空气中点声源水下声场研究 | 第13-14页 |
| ·水上水下联合探测技术 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 空气中点声源水下声场分析 | 第17-29页 |
| ·平面波从空气中透射到水中 | 第17-21页 |
| ·空气中点声源球面波从空气中透射到水中 | 第21-24页 |
| ·空气中点声源水下声场分析 | 第24-28页 |
| ·外部环境因素 | 第25-26页 |
| ·反射信号 | 第26页 |
| ·侧面波 | 第26-27页 |
| ·海面散射 | 第27-28页 |
| ·直接折射波作为探测海面上目标的路径 | 第28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 空气声水声联合探测方法 | 第29-52页 |
| ·阵列定位原理 | 第29-46页 |
| ·二元线阵 | 第29-31页 |
| ·三元线阵 | 第31-32页 |
| ·四元阵 | 第32-43页 |
| ·背景介绍 | 第32-34页 |
| ·平面四元基阵的定位模型推导 | 第34-37页 |
| ·空间四元阵定位公式推导 | 第37-43页 |
| ·实验验证四元阵定位 | 第43-44页 |
| ·定位精度 | 第44-46页 |
| ·空－水联合定位原理 | 第46-51页 |
| ·背景介绍 | 第46-47页 |
| ·空－水联合探测的方法 | 第47-50页 |
| ·误差分析 | 第50-51页 |
| 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 精确时延估计方法 | 第52-76页 |
| ·时延估计算法 | 第52-57页 |
| ·信号的相关性 | 第52-54页 |
| ·广义互相关时延估计算法 | 第54-57页 |
| ·谱细化方法MCZT(Modified Chirp Z Transform) | 第57-59页 |
| ·算法原理 | 第57-58页 |
| ·实现步骤 | 第58-59页 |
| ·相关峰精确插值FICP算法 | 第59-67页 |
| ·FICP 算法原理 | 第59-60页 |
| ·FICP 快速算法解析 | 第60-62页 |
| ·计算精度分析 | 第62-67页 |
| ·频谱细化对提高时延估计精度的作用 | 第62-65页 |
| ·FICP与三次样条插值对比 | 第65-67页 |
| ·应用相关检测理论的微弱信号时延估计算法 | 第67-75页 |
| ·微弱信号检测理论 | 第67-68页 |
| ·相关检测理论的背景 | 第68页 |
| ·相关检测方法对微弱信号的恢复与加强 | 第68-71页 |
| ·相关检测方法的应用及仿真结果 | 第71-75页 |
| 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 实验与结论 | 第76-87页 |
| ·实验概述 | 第76-81页 |
| ·青岛海上实验 | 第76-78页 |
| ·数据分析 | 第78-81页 |
| ·实验结论及建议 | 第81页 |
| ·消声水池实验 | 第81-86页 |
| ·实验简介 | 第81-84页 |
| ·实验数据分析 | 第84-85页 |
| ·实验结论及建议 | 第85-86页 |
| 本章小节 | 第86-87页 |
| 论文结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |