面向足球机器人的ARM嵌入式系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-12页 |
| ·机器人足球比赛 | 第7-8页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第8-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文组织 | 第14-15页 |
| 第二章 系统需求及结构设计 | 第15-25页 |
| ·机器人足球比赛系统及需求 | 第15-16页 |
| ·足球机器人的机械结构 | 第16-18页 |
| ·走行机构的设计 | 第16-17页 |
| ·直流伺服电机 | 第17-18页 |
| ·硬件系统设计选型 | 第18-23页 |
| ·嵌入式系统设计选型原则 | 第18页 |
| ·LPC2292微处理器选型 | 第18-20页 |
| ·uC/OS-II嵌入式操作系统选型 | 第20-22页 |
| ·Ip-Link1200无线通讯模块选型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 嵌入式集控系统硬件设计 | 第25-35页 |
| ·足球机器人硬件总体框架 | 第25页 |
| ·集控系统电路设计 | 第25-32页 |
| ·LPC2292主芯片电路与系统时钟电路 | 第25-26页 |
| ·稳压电源电路设计 | 第26-28页 |
| ·系统复位电路 | 第28页 |
| ·JTAG接口电路 | 第28-29页 |
| ·无线通讯电路 | 第29页 |
| ·电机控制电路 | 第29-31页 |
| ·地址拨号单元 | 第31-32页 |
| ·设计中需要注意的事情 | 第32-33页 |
| ·硬件调试 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 嵌入式集控系统软件设计 | 第35-54页 |
| ·LPC2292编程体系与软件编译环境 | 第35-36页 |
| ·uC/OS-II在 LPC2292上的移植 | 第36-42页 |
| ·uC/OS-II的移植条件 | 第36-37页 |
| ·与uC/OS-II移植相关的ARM体系 | 第37-38页 |
| ·uC/OS-II在 LPC2292上的移植 | 第38-42页 |
| ·集控系统应用程序设计 | 第42-52页 |
| ·应用程序需求分析与任务划分 | 第42-43页 |
| ·主程序的实现 | 第43-44页 |
| ·系统硬件初始化程序 | 第44-49页 |
| ·通讯子任务的实现 | 第49-50页 |
| ·电机控制子任务的实现 | 第50-52页 |
| ·软件设计中需要注意的问题 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统性能测试 | 第54-57页 |
| ·无线通讯实验 | 第54-55页 |
| ·一对一的通讯实验 | 第54页 |
| ·系统通讯实验 | 第54-55页 |
| ·运动控制实验 | 第55-56页 |
| ·运动偏差实验 | 第55-56页 |
| ·运动性能实验 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结束语 | 第57-59页 |
| ·论文工作成果 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-65页 |
