混合型水下自航行器的概念设计与研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·水下航行器发展概述 | 第8-16页 |
| ·AUV发展现状 | 第9-10页 |
| ·水下滑翔器发展现状 | 第10-14页 |
| ·混合型水下自航行器的研究现状与潜在用途 | 第14-16页 |
| ·课题研究意义及主要内容 | 第16-18页 |
| ·本课题研究意义 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 混合型水下自航行器的总体设计 | 第18-39页 |
| ·混合型水下自航行器的概念设计方法研究 | 第18-22页 |
| ·水下滑翔器与AUV的结合方式研究 | 第18-20页 |
| ·水下自航行器主要构件的可选种类 | 第20-22页 |
| ·混合型水下自航行器的总体性能要求 | 第22-23页 |
| ·混合型水下自航行器的工作过程 | 第23-24页 |
| ·混合型水下自航行器的工作策略 | 第23页 |
| ·混合型水下自航行器的工作原理 | 第23-24页 |
| ·混合型水下自航行器系统设计 | 第24-29页 |
| ·耐压壳体设计 | 第25页 |
| ·机翼设计 | 第25页 |
| ·浮力系统设计 | 第25-26页 |
| ·俯仰姿态调节系统设计 | 第26-27页 |
| ·舵机结构设计 | 第27-28页 |
| ·螺旋桨推动系统设计 | 第28-29页 |
| ·传感器、微处理器以及通讯设备设计 | 第29页 |
| ·混合型水下自航行器的性能参数计算 | 第29-38页 |
| ·水下航行器参数参考表 | 第29-30页 |
| ·壳体线型 | 第30-31页 |
| ·排水量 | 第31页 |
| ·水阻系数 | 第31页 |
| ·长径比 | 第31页 |
| ·长度、外径与截面积 | 第31-32页 |
| ·壳体厚度 | 第32页 |
| ·机翼参数 | 第32-34页 |
| ·舵的基本参数 | 第34页 |
| ·肺活量 | 第34-35页 |
| ·螺旋桨推动功率 | 第35页 |
| ·续航能力 | 第35-36页 |
| ·壳体最小外径与长度 | 第36-37页 |
| ·重心与浮心 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 混合型水下自航行器动力学建模 | 第39-52页 |
| ·坐标系 | 第39-43页 |
| ·坐标系选择 | 第39-40页 |
| ·载体坐标系与地面坐标系之间的坐标变换 | 第40-43页 |
| ·混合型水下自航行器浮心的运动学方程 | 第43-45页 |
| ·速度方程 | 第43-44页 |
| ·旋转矩阵方程 | 第44页 |
| ·角速度方程 | 第44-45页 |
| ·移动重物运动方程 | 第45页 |
| ·混合型水下自航行器的动力学方程 | 第45-47页 |
| ·垂直面静力学分析 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 混合型水下自航行器单纯模式水阻分析 | 第52-64页 |
| ·流体力学相关简介 | 第52-54页 |
| ·相关概念 | 第52-53页 |
| ·相似准则 | 第53页 |
| ·CFD软件应用简介 | 第53-54页 |
| ·机翼选型 | 第54-56页 |
| ·壳体长径比确定 | 第56-59页 |
| ·结构耦合分析与优化 | 第59-63页 |
| ·模式转化时速度变化对阻力的影响 | 第59页 |
| ·机翼对AUV模式性能的影响 | 第59-60页 |
| ·各附体对Glider模式性能的影响 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第64-65页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
