一种用于车载导航系统的MEMS陀螺性能研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·陀螺仪发展历程及现状 | 第7-8页 |
| ·陀螺仪简介 | 第7页 |
| ·陀螺仪发展历程 | 第7-8页 |
| ·车载组合导航系统简介 | 第8-10页 |
| ·车载组合导航系统分类 | 第8-9页 |
| ·GPS/DR组合导航系统概述 | 第9-10页 |
| ·系统总体结构设计 | 第10-12页 |
| ·GPS接收模块 | 第11-12页 |
| ·DR导航模块 | 第12页 |
| ·核心处理器 | 第12页 |
| ·围绕课题开展的主要工作 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 数据采集模块设计 | 第14-27页 |
| ·A/D转换器的选择 | 第14页 |
| ·硬件电路设计 | 第14-20页 |
| ·A/D转换部分 | 第15-17页 |
| ·电平转换部分 | 第17-19页 |
| ·电源部分 | 第19-20页 |
| ·采样程序的设计 | 第20-22页 |
| ·数据采集模块的测试与性能分析 | 第22-25页 |
| ·数据采集模块测试 | 第22-23页 |
| ·性能分析 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第三章 MEMS陀螺性能测试与分析 | 第27-40页 |
| ·MEMS陀螺工作原理 | 第27-29页 |
| ·ADXRS300 型MEMS陀螺仪简介 | 第27-28页 |
| ·音叉式微机械陀螺仪工作原理 | 第28-29页 |
| ·陀螺漂移的分析过程 | 第29-33页 |
| ·陀螺漂移误差模型的建立方法 | 第30页 |
| ·陀螺漂移的测试方法 | 第30-31页 |
| ·引起陀螺漂移的原因 | 第31-32页 |
| ·MEMS陀螺信号的数学模型 | 第32页 |
| ·陀螺漂移误差模型的建立步骤 | 第32-33页 |
| ·MEMS陀螺性能测试与分析 | 第33-39页 |
| ·MEMS陀螺数据采集 | 第33-35页 |
| ·陀螺仪工作曲线的测定 | 第35-36页 |
| ·陀螺漂移信号趋势项的提取 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 MEMS陀螺随机漂移建模与补偿 | 第40-56页 |
| ·陀螺随机漂移统计特性检验 | 第40-47页 |
| ·陀螺漂移数据预处理 | 第40-41页 |
| ·陀螺随机漂移统计特性检验 | 第41-47页 |
| ·陀螺仪随机漂移模型研究 | 第47-52页 |
| ·陀螺随机漂移的分类 | 第47页 |
| ·AR模型的选择 | 第47-48页 |
| ·建模步骤 | 第48-50页 |
| ·陀螺随机漂移建模 | 第50-52页 |
| ·陀螺随机漂移补偿的研究 | 第52-54页 |
| ·卡尔曼滤波简介 | 第52-53页 |
| ·离散卡尔曼滤波器模型 | 第53页 |
| ·陀螺随机漂移补偿 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
