多星座卫星组合导航定位算法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·研究背景 | 第7-13页 |
| ·国外卫星导航定位系统的发展概况 | 第7-10页 |
| ·中国卫星导航定位系统的发展概况 | 第10-11页 |
| ·多星座卫星组合导航定位系统发展概况 | 第11-13页 |
| ·本文研究思路及结构安排 | 第13-16页 |
| 第二章 多星座卫星组合导航定位原理及算法 | 第16-28页 |
| ·多星座卫星组合导航定位系统组成 | 第16-24页 |
| ·GPS系统定位原理 | 第16-17页 |
| ·北斗系统定位原理 | 第17-19页 |
| ·北斗系统几何定位原理 | 第17-18页 |
| ·信号传输时间的测定方法 | 第18-19页 |
| ·伪卫星系统的定位原理 | 第19-24页 |
| ·伪卫星系统与卫星系统的差别 | 第20页 |
| ·基本原理 | 第20-21页 |
| ·UKF算法及其在伪卫星定位系统中的应用 | 第21-24页 |
| ·多星座卫星组合导航定位系统算法原理 | 第24-27页 |
| ·多星座卫星组合导航定位系统中需要关注的问题 | 第27-28页 |
| 第三章 时间与坐标系的转换和统一 | 第28-38页 |
| ·时间同步 | 第28-34页 |
| ·时间同步的必要性与时间系统 | 第28-30页 |
| ·授时技术 | 第30-32页 |
| ·星地双向时间同步 | 第32-34页 |
| ·多种坐标系及其之间的转换关系 | 第34-38页 |
| 第四章 多星座卫星组合导航定位系统性能分析 | 第38-52页 |
| ·多星座卫星自主完好性监测技术 | 第38-46页 |
| ·完好性监测的概念 | 第38-39页 |
| ·接收机自主完好性检测算法与实现流程 | 第39-42页 |
| ·接收机自主完好性检测算法性能 | 第42-46页 |
| ·多星座卫星组合定位系统的选星方案 | 第46-48页 |
| ·选星基本原则 | 第46页 |
| ·GDOP对定位误差的影响 | 第46-47页 |
| ·GDOP的计算 | 第47-48页 |
| ·多星座卫星的加权GDOP算法 | 第48-52页 |
| 第五章 误差分析 | 第52-67页 |
| ·多星座卫星组合定位系统等效伪距误差分析与处理 | 第52-65页 |
| ·卫星伪距误差源分析 | 第53-59页 |
| ·卫星时钟和星历误差 | 第53-54页 |
| ·电离层延迟 | 第54-55页 |
| ·对流层误差 | 第55-57页 |
| ·接收机测量误差 | 第57-58页 |
| ·多路径误差 | 第58-59页 |
| ·卫星等效伪距误差修正 | 第59-65页 |
| ·伪距测量噪声的修正 | 第59-61页 |
| ·卫星钟差修正 | 第61-62页 |
| ·电离层延迟修正 | 第62-64页 |
| ·对流层延迟修正 | 第64-65页 |
| ·伪卫星等效伪距误差分析 | 第65-67页 |
| 第六章 多星座卫星组合差分技术 | 第67-72页 |
| ·差分定位 | 第67-71页 |
| ·差分类型 | 第68-71页 |
| ·差分改正数的类型 | 第71页 |
| ·差分数据传播方式 | 第71-72页 |
| 第七章 结论 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
| 附录1: 伪距定位算法MATLAB仿真 | 第78-79页 |
| 附录2: 七颗卫星的GDOP计算MATLAB程序 | 第79-80页 |
