| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本课题相关领域的现状和前沿 | 第13-15页 |
| ·连续工业生产过程的特点 | 第14页 |
| ·本课题的发展现状 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要研究内容及方法 | 第15-16页 |
| 第二章 内模控制基本原理 | 第16-24页 |
| ·单变量内模控制原理 | 第16-20页 |
| ·模控制的基本结构及性质 | 第16-17页 |
| ·内模控制器与经典反馈控制器的关系 | 第17-18页 |
| ·灵敏度函数和互补灵敏度函数 | 第18-20页 |
| ·单变量内模控制设计 | 第20-24页 |
| ·IMC控制器设计步骤 | 第21-22页 |
| ·IMC-PID控制器设计步骤 | 第22-24页 |
| 第三章 多变量对象全局多模型描述 | 第24-36页 |
| ·内部模型的辨识 | 第24-29页 |
| ·状态模型辨识法(SOI) | 第24-25页 |
| ·SOI对象辨识仿真 | 第25-26页 |
| ·机理模型辨识法 | 第26-29页 |
| ·多变量非线性对象的全局多模型描述 | 第29-36页 |
| ·模型切换算法比较 | 第30-31页 |
| ·基于隶属度加权的多变量全局多模型描述 | 第31-36页 |
| 第四章 非线性多变量系统解耦内模控制 | 第36-68页 |
| ·多变量内模控制的基本结构及性质 | 第36-40页 |
| ·多变量系统的概念及性质 | 第36-39页 |
| ·多变量内模控制的基本结构 | 第39页 |
| ·多变量内模控制的基本性质 | 第39-40页 |
| ·线性多变量解耦内模控制(MIMO)设计 | 第40-51页 |
| ·多变量内模控制器基本设计方法 | 第40-41页 |
| ·纯滞后对象的解耦内模控制器设计 | 第41-46页 |
| ·解耦控制器设计步骤及鲁棒性讨论 | 第46-51页 |
| ·非线性无时滞多变量内模控制策略 | 第51-58页 |
| ·非线性多变量对象MATLAB描述 | 第52-54页 |
| ·基于全局多模型的内部模型和控制器设计 | 第54-55页 |
| ·仿真结果及性能分析 | 第55-58页 |
| ·带纯滞后的非线性多变量对象解耦控制 | 第58-68页 |
| ·纯滞后非线性多变量系统的特点 | 第58-59页 |
| ·切换区域保证稳态无余差及稳定的前提 | 第59-60页 |
| ·双变量时滞对象模型切换规则 | 第60-62页 |
| ·模型切换技术应用于带纯滞后的非线性对象 | 第62-68页 |
| 第五章 基于 NLJ搜索算法的多变量内模软件设计及应用 | 第68-81页 |
| ·NLJ搜索算法特点 | 第68-69页 |
| ·软件设计的框架 | 第69-71页 |
| ·实际应用的体会及改进 | 第71-81页 |
| ·求解实例 | 第72-77页 |
| ·加权控制器组态应用 | 第77-81页 |
| 结论与体会 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第87-88页 |
| 作者简介 | 第88-90页 |