| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 插图或附表清单 | 第12-17页 |
| 1 绪论 | 第17-26页 |
| ·海底丰富的矿产资源 | 第17-18页 |
| ·国外深海资源开采系统研究现状 | 第18-21页 |
| ·我国深海资源开采系统研究现状 | 第21页 |
| ·选题来源和意义 | 第21-23页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| ·中试采矿1000 米海上试验系统方案 | 第23页 |
| ·扬矿管硬管接头力学分析 | 第23-24页 |
| ·扬矿管硬管接头的结构设计 | 第24页 |
| ·对铰接式接头的球铰接触面的接触应力进行数值计算 | 第24-25页 |
| ·扬矿管运动状态仿真分析 | 第25页 |
| ·扬矿管硬管接头和硬管与软管接头的强度与运动状态试验 | 第25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 2 扬矿硬管系统总体参数及其所受液动力数值分析 | 第26-48页 |
| ·中试采矿1000 米海上试验系统总体参数 | 第26-28页 |
| ·中试硬管系统受力分析 | 第28-47页 |
| ·重力载荷及硬管系统内外压强 | 第28-31页 |
| ·扬矿管水平液动力分析和计算 | 第31-47页 |
| 本章小结与主要结论 | 第47-48页 |
| 3 扬矿硬管铰接接头的设计 | 第48-79页 |
| ·国外扬矿管及套管接头的研究现状 | 第48-54页 |
| ·美国海德里尔公司发明的两极柱螺纹接头 | 第50-51页 |
| ·日本住友公司生产的VAMACE 接头 | 第51-52页 |
| ·日本住友公司生产的VAMACE 接头 | 第52页 |
| ·日本住友公司生产的VAMACE 接头 | 第52-53页 |
| ·日本川崎制铁公司的FOX 接头 | 第53-54页 |
| ·中试系统新型扬矿硬管球铰接头的设计 | 第54-77页 |
| ·固接式扬矿管路系统所受弯矩的分析和计算 | 第55-58页 |
| ·扬矿管接头的结构设计 | 第58-61页 |
| ·扬矿管接头的防腐蚀设计 | 第61-64页 |
| ·铰接接头的性能分析 | 第64-77页 |
| 本章小结与主要结论 | 第77-79页 |
| 4 接触应力分析 | 第79-91页 |
| ·接触应力研究现状 | 第79页 |
| ·三维接触问题有限元法 | 第79-85页 |
| ·有限元法在球铰接触应力分析中的应用 | 第85-89页 |
| 本章小结与主要结论 | 第89-91页 |
| 5 扬矿管路系统横向运动的虚拟仿真分析 | 第91-127页 |
| ·扬矿管路系统横向运动研究现状 | 第91-92页 |
| ·有限元和虚拟技术概述 | 第92-94页 |
| ·扬矿管路系统数学建模 | 第94-105页 |
| ·刚性联接的扬矿管路系统数学建模 | 第94-103页 |
| ·铰接接头联接的扬矿管路系统数学建模 | 第103-105页 |
| ·刚性联接扬矿管路系统横向运动仿真分析 | 第105-113页 |
| ·几何模型 | 第105-106页 |
| ·约束 | 第106-107页 |
| ·受力 | 第107页 |
| ·仿真结果分析 | 第107-113页 |
| ·铰接扬矿管路系统横向运动仿真分析 | 第113-125页 |
| ·几何模型 | 第113-114页 |
| ·约束 | 第114页 |
| ·受力 | 第114-115页 |
| ·仿真结果分析 | 第115-125页 |
| 本章小结与结论 | 第125-127页 |
| 6 管接头力学性能试验 | 第127-142页 |
| ·试验装置 | 第128页 |
| ·试验数据采集 | 第128页 |
| ·试验结果与分析 | 第128-139页 |
| ·试验与有限元分析结果的比较 | 第139-140页 |
| 本章小结与主要结论 | 第140-142页 |
| 7 扬矿管路系统横向运动的试验验证 | 第142-154页 |
| ·试验方案及目的 | 第142页 |
| ·试验装置 | 第142-147页 |
| ·试验方法和步骤 | 第147页 |
| ·试验数据处理及其分析结果 | 第147-152页 |
| ·正弦机构周期为8 秒时的试验结果 | 第148-150页 |
| ·正弦机构周期为10 秒时的试验结果 | 第150-152页 |
| 本章小结与主要结论 | 第152-154页 |
| 主要研究工作与结论 | 第154-160页 |
| 参考文献 | 第160-171页 |
| 附录A Ansys 分析命令流 | 第171-192页 |
| 附录B 四级海况液动力数值函数模拟优化程序 | 第192-194页 |
| 附录C 六级海况液动力数值函数模拟优化程序 | 第194-195页 |
| 在学研究成果 | 第195-196页 |
| 致谢 | 第196页 |