| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·坯控制器的国内外研究现状 | 第9页 |
| ·坯控制器发展趋势 | 第9-10页 |
| ·引入嵌入式实时操作系统μC/OS-II 的意义 | 第10-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 相关基础理论 | 第14-26页 |
| ·PID 控制原理 | 第14-18页 |
| ·PID 控制原理 | 第14-15页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第15-18页 |
| ·模糊控制原理 | 第18-21页 |
| ·模糊控制器的基本思想 | 第18-19页 |
| ·模糊控制器的基本组成 | 第19-20页 |
| ·模糊控制器的基本算法 | 第20-21页 |
| ·模糊控制器的基本设计方法 | 第21-25页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第21-22页 |
| ·模糊控制器的规则设计 | 第22-23页 |
| ·精确量与模糊量之间的相互转换 | 第23-24页 |
| ·论域、量化因子及比例因子的选择 | 第24-25页 |
| ·模糊控制算法 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 吹塑机坯成型控制系统研究与设计 | 第26-36页 |
| ·吹塑机坯成型控制器研究与设计 | 第26-30页 |
| ·塑料吹塑机型坯控制系统简介 | 第26-27页 |
| ·型坯壁厚控制系统设计 | 第27-30页 |
| ·提高吹塑机料坯成型控制器D/A 输出连续性的研究 | 第30-35页 |
| ·细分D/A 输出增加分辨率的原因 | 第30-31页 |
| ·细分D/A 输出最小增量的一般方法 | 第31页 |
| ·细分D/A 输出最小增量增加分辨率的新思路 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 PID 参数模糊自整定控制器的应用研究 | 第36-49页 |
| ·常规PID 参数模糊自整定控制器的设计 | 第36-40页 |
| ·PID 参数模糊自整定控制系统的结构 | 第36-37页 |
| ·PID 参数模糊自整定的原则 | 第37-38页 |
| ·PID 参数模糊自整定控制器的设计 | 第38-40页 |
| ·PID 参数模糊自整定器的改进 | 第40-42页 |
| ·模糊控制器结构的改进 | 第41页 |
| ·模糊控制器推理规则的改进 | 第41-42页 |
| ·坯控制器采用PID 参数模糊自整定控制器的设计 | 第42-46页 |
| ·参数kp(0)的获得 | 第42-43页 |
| ·两输入三输出模糊控制器设计 | 第43-46页 |
| ·坯壁厚PID 参数模糊自整定控制器的仿真研究 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 吹塑机料坯成型控制器系统设计 | 第49-63页 |
| ·吹塑机料坯成型控制器设计的新思路 | 第49页 |
| ·系统设计 | 第49-51页 |
| ·系统硬件设计 | 第49-50页 |
| ·系统软件设计 | 第50-51页 |
| ·μC/OS-II 的移置 | 第51-52页 |
| ·应用程序的设计 | 第52-53页 |
| ·吹塑机料坯成型控制器相关电路及软件设计 | 第53-61页 |
| ·系统方案选择与论证 | 第53页 |
| ·单元电路设计 | 第53-59页 |
| ·软件设计 | 第59-61页 |
| ·实验研究 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结束语 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 独创性声明 | 第68页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第68页 |