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船舶升力控制减摇鳍及其试验台的研究

第1章 绪论第1-19页
   ·课题的来源、目的和意义第8-10页
   ·升力控制减摇问题第10-16页
     ·升力控制减摇的发展第10-13页
     ·升力控制减摇鳍试验台的简介第13-16页
   ·电液伺服控制理论的发展及应用第16-18页
   ·论文的主要工作第18-19页
第2章 升力控制减摇鳍系统第19-34页
   ·引言第19页
   ·船舶减摇的基础理论和基本原理第19-24页
     ·船舶线性横摇模型第19-22页
     ·船舶减摇鳍的减摇原理第22-24页
   ·升力控制减摇鳍系统的组成及其数学模型描述第24-33页
     ·角速度传感器第25-26页
     ·主控制器第26-29页
     ·随动系统第29-30页
     ·升力控制减摇鳍系统的数学模型描述第30-33页
   ·本章小结第33-34页
第3章 升力控制减摇鳍试验台的研究第34-60页
   ·引言第34-35页
   ·施力系统第35-49页
     ·电液伺服阀第35-38页
     ·加载油缸第38-39页
     ·压力传感器第39-42页
     ·鳍角传感器第42-44页
     ·施力系统外围相关电路第44-45页
     ·施力系统的性能分析第45-49页
   ·升力随动系统第49-55页
     ·升力测量传感器第49-52页
     ·升力传感器电源电路第52-53页
     ·升力信号放大合成电路板第53-55页
   ·监控软件程序的设计与实现第55-59页
     ·工业控制计算机与接口板第55-57页
     ·软件流程及软件环境简介第57-58页
     ·升力函数发生器第58-59页
     ·实验装置系统控制器第59页
   ·本章小结第59-60页
第4章 升力控制减摇鳍试验数据分析第60-74页
   ·引言第60页
   ·施力系统加载试验第60-69页
   ·升力随动系统试验第69-73页
   ·本章小结第73-74页
结论第74-76页
参考文献第76-79页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第79-80页
致谢第80页

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