| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-31页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究目的与意义 | 第12-14页 |
| ·相关研究领域及其发展现状 | 第14-25页 |
| ·无线传感器网络的研究现状 | 第14-17页 |
| ·无线传感器网络的应用范围 | 第17-19页 |
| ·节点定位技术的研究现状 | 第19-22页 |
| ·无线传感器网络节点节能覆盖技术的研究现状 | 第22-24页 |
| ·无线传感器网络仿真平台的研究现状 | 第24-25页 |
| ·存在的问题和研究目标 | 第25-28页 |
| ·节点定位 | 第26-27页 |
| ·节点覆盖 | 第27页 |
| ·煤矿监测系统 | 第27-28页 |
| ·本文主要工作 | 第28-29页 |
| ·本文结构安排 | 第29-31页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位算法分析与比较 | 第31-48页 |
| ·节点定位技术的基本原理 | 第31-37页 |
| ·节点定位问题概述 | 第31-32页 |
| ·定位模型及基本途径 | 第32-37页 |
| ·定位算法的分类 | 第37-40页 |
| ·基于测距与无需测距 | 第37-40页 |
| ·分布式与集中式 | 第40页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第40页 |
| ·典型的定位算法 | 第40-43页 |
| ·质心定位算法 | 第40-41页 |
| ·凸规划定位算法 | 第41页 |
| ·MDS-MAP 算法 | 第41-42页 |
| ·APIT 定位算法 | 第42-43页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第43页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第43页 |
| ·定位算法的评价标准 | 第43-44页 |
| ·算法分析与比较 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 局部跳数概率栅格定位算法的研究 | 第48-73页 |
| ·传统的 DV-Hop 定位算法 | 第48-51页 |
| ·露珠洪泛法 | 第51-53页 |
| ·露珠洪泛法 | 第51-52页 |
| ·露珠洪泛法的特点 | 第52-53页 |
| ·改进的定位算法──局部跳数概率栅格算法 | 第53-65页 |
| ·算法分析 | 第53-54页 |
| ·局部跳数概率栅格算法 | 第54-57页 |
| ·节能洪泛方案 | 第57-59页 |
| ·方案分析 | 第59-65页 |
| ·仿真实验 | 第65-67页 |
| ·类 DV-Hop 算法仿真平台 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 节点边界定位算法分析与比较 | 第73-83页 |
| ·节点边界定位的概念 | 第73-74页 |
| ·三个常用的边界定位算法 | 第74-81页 |
| ·统计方法 | 第75-77页 |
| ·分类器方法 | 第77-78页 |
| ·使用图像处理的边界定位方法 | 第78-81页 |
| ·算法分析与比较 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 无线传感器网络节点覆盖的研究 | 第83-99页 |
| ·无线传感器网络的简单覆盖模型 | 第83-84页 |
| ·无线传感器网络覆盖问题的分类 | 第84-87页 |
| ·按覆盖区域分类 | 第85-86页 |
| ·按目标特性分类 | 第86-87页 |
| ·评价无线传感器网络覆盖控制算法的主要指标 | 第87-88页 |
| ·Node Self -Scheduling 覆盖控制算法 | 第88-91页 |
| ·基本原理与实现方法 | 第89页 |
| ·冗余节点的判断 | 第89-90页 |
| ·盲点的判断与消除 | 第90-91页 |
| ·暴露穿越覆盖 | 第91-93页 |
| ·两种覆盖方案的分析和比较 | 第93-95页 |
| ·质心节能覆盖和节能覆盖节点集方案 | 第95-98页 |
| ·覆盖与定位 | 第95页 |
| ·无线传感器网络节能覆盖和质心覆盖法 | 第95-97页 |
| ·选择覆盖网络传感器节点集的方法 | 第97页 |
| ·模拟分析 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 煤矿井下监测系统设计方案 | 第99-118页 |
| ·煤矿监测系统的概念与特点 | 第99-100页 |
| ·监测系统分类 | 第100-107页 |
| ·煤矿瓦斯浓度监测系统 | 第100-105页 |
| ·矿场矿工定位系统 | 第105-107页 |
| ·系统分析与设计方案 | 第107-113页 |
| ·瓦斯浓度监测系统分析 | 第107-109页 |
| ·井下矿工定位系统分析 | 第109-110页 |
| ·煤矿监测系统方案 | 第110-113页 |
| ·动态节点定位 | 第113-117页 |
| ·动态节点定位算法的分析与设计方案 | 第113-114页 |
| ·网络的扩充与缩减 | 第114-115页 |
| ·参考节点组 RNG | 第115-116页 |
| ·参考节点组 RNG 的建立 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第118-120页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第118-119页 |
| ·下一步主要工作 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和其它相关研究成果 | 第131页 |