重型汽车转向系统的结构分析与设计方法研究
| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·汽车转向系的类型和组成 | 第8-12页 |
| ·机械转向系 | 第9-10页 |
| ·动力转向系 | 第10-12页 |
| ·动力转向技术的发展 | 第12-16页 |
| ·传统液压动力转向 | 第12-13页 |
| ·电控液压动力转向 | 第13-16页 |
| ·本文的主要研究内容及意义 | 第16-18页 |
| 第2章 汽车转向系统的评价 | 第18-27页 |
| ·汽车的转向性能 | 第18-20页 |
| ·转向性能的评价 | 第20-23页 |
| ·转向轻便性评价 | 第20-21页 |
| ·转向回正性评价 | 第21-22页 |
| ·转向盘中间位置操纵稳定性评价 | 第22-23页 |
| ·转向盘振动评价 | 第23页 |
| ·随动灵敏度评价 | 第23页 |
| ·动力转向的助力特性评价 | 第23-26页 |
| ·助力特性的概念 | 第23-24页 |
| ·液压动力转向的助力特性 | 第24-25页 |
| ·电控液压动力转向的助力特性 | 第25页 |
| ·对助力特性的基本要求 | 第25-26页 |
| ·助力特性的评价 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 转向系统的性能分析 | 第27-43页 |
| ·转向系统运动学分析 | 第27-31页 |
| ·空间四连杆机构的运动学方程 | 第28-29页 |
| ·转向系统运动学特性评价与分析 | 第29-31页 |
| ·动力转向器匹配分析 | 第31-37页 |
| ·转向阻力 | 第31-33页 |
| ·动力转向器特性 | 第33-35页 |
| ·原地转向性能计算分析 | 第35-37页 |
| ·转向系统与悬架系统运动协调性分析 | 第37-42页 |
| ·钢板弹簧运动学模型 | 第37-38页 |
| ·悬架转向系运动协调性计算 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 转向系统设计参数的分析 | 第43-54页 |
| ·动力转向器的选型 | 第43-46页 |
| ·根据转向器生产厂家推荐的型谱选型 | 第43-44页 |
| ·配套的转向油泵对选型的影响 | 第44页 |
| ·根据整车布置的需要选型 | 第44-45页 |
| ·特种车辆动力转向器的选型 | 第45-46页 |
| ·动力转向器的静特性 | 第46-51页 |
| ·统一指数轮胎模型 | 第47-48页 |
| ·静特性的分析比较 | 第48-51页 |
| ·转向、悬架系统运动学特性 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 转向系统的动力学仿真 | 第54-70页 |
| ·ADAMS仿真软件的介绍 | 第54-55页 |
| ·ADAMS软件模块简介 | 第55页 |
| ·ADAMS仿真软件的计算方法 | 第55-61页 |
| ·广义坐标选择 | 第55-56页 |
| ·动力学方程的建立 | 第56页 |
| ·动力学方程的求解 | 第56-58页 |
| ·静力学分析、运动学分析、初始条件分析 | 第58-61页 |
| ·仿真模型的建立 | 第61-66页 |
| ·新车型的结构分析 | 第62-63页 |
| ·转向系统模型的建立 | 第63页 |
| ·横向稳定杆模型的建立 | 第63-64页 |
| ·减振器模型的建立 | 第64-65页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第65-66页 |
| ·整体转向系统模型的建立 | 第66页 |
| ·操纵稳定性动力学仿真 | 第66-69页 |
| ·车轮跳动产生的转向角、轮距变化量 | 第67-68页 |
| ·转向回正性能仿真分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 全文总结 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
