成像激光雷达多维数据处理与三维重构研究

摘要	第1-8页
ABSTRACT	第8-9页
第一章 绪论	第9-11页
·成像激光雷达简介	第9页
·成像激光雷达数据处理研究现状	第9-10页
·课题主要研究内容及安排	第10-11页
第二章 成像激光雷达高速数据传输	第11-17页
·数据传输接口的比较和选择	第11页
·USB控制芯片的选择及可行性论证	第11-12页
·USB2.0高速接口芯片 ISP1581	第12-14页
·数据传输接口的软件设计	第14-17页
第三章 成像激光雷达数据处理理论	第17-28页
·成像激光雷达扫描方程	第17-19页
·曲面光顺	第19-22页
·曲面造型	第22-28页
第四章 成像激光雷达数据处理过程	第28-39页
·真实感图形的基本理论与算法	第28-30页
·图形标准与图形程序库OpenGL	第30-32页
·数据处理及程序实现	第32-39页
第五章 实验结果分析	第39-49页
·数据传输接口设计分析	第39-40页
·Taubin滤波器仿真结果分析	第40-41页
·三维重构结果分析	第41-49页
第六章 总结	第49-52页
·论文主要研究内容与结论	第49页
·进一步研究方法	第49-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-55页
作者在学期间取得的成果	第55页